| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-17页 |
| ·研究的背景和意义 | 第8-10页 |
| ·视觉检测系统的国内外研究现状 | 第10-15页 |
| ·机器视觉原理 | 第10-11页 |
| ·机器视觉技术在尺寸检测方面的应用 | 第11-13页 |
| ·基于虚拟仪器的机器视觉技术的发展状况 | 第13-15页 |
| ·研究的主要内容 | 第15-17页 |
| 2 基于虚拟仪器的视觉检测系统的总体构成 | 第17-31页 |
| ·系统的总体结构设计及技术指标 | 第17-18页 |
| ·基于虚拟仪器视觉检测系统的硬件设计 | 第18-27页 |
| ·照明系统设计 | 第19-21页 |
| ·CCD摄像机 | 第21-24页 |
| ·CCD配套光学镜头的选择 | 第24-26页 |
| ·图像采集卡的选择 | 第26-27页 |
| ·虚拟仪器技术 | 第27-30页 |
| ·虚拟仪器的硬件系统 | 第27-28页 |
| ·虚拟仪器的软件系统 | 第28-29页 |
| ·基于虚拟仪器的视觉系统的软件开发平台的确定 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 3 基于虚拟仪器视觉检测系统的数字图像处理算法研究 | 第31-47页 |
| ·图像的预处理 | 第31-35页 |
| ·图像的平滑 | 第31-34页 |
| ·锐化 | 第34-35页 |
| ·图像的阈值分割 | 第35-38页 |
| ·Otsu算法 | 第35-36页 |
| ·双峰算法 | 第36-37页 |
| ·Otsu算法与双峰算法相比较 | 第37页 |
| ·区域填充 | 第37-38页 |
| ·数学形态学的处理 | 第38-40页 |
| ·腐蚀与膨胀 | 第38-39页 |
| ·开启和闭合 | 第39-40页 |
| ·数字形态学滤波的处理 | 第40页 |
| ·图像的边缘提取 | 第40-45页 |
| ·梯度算子法 | 第40-42页 |
| ·二阶微分检测算子 | 第42-43页 |
| ·Canny算子法 | 第43-44页 |
| ·亚像素边缘检测法 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-47页 |
| 4 软质垫圈的圆特征参数检测 | 第47-56页 |
| ·传统Hough变换圆检测的原理 | 第47-48页 |
| ·改进的基于RHT的圆的检测算法 | 第48-51页 |
| ·旋转法检测圆的特征参数 | 第51-53页 |
| ·圆度评定 | 第53-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 5 视觉检测系统的实现 | 第56-76页 |
| ·测量系统的软件设计思想及总体流程 | 第56-57页 |
| ·系统的各个功能模块 | 第57-65页 |
| ·图像采集模块 | 第57-58页 |
| ·图像处理模块 | 第58-65页 |
| ·标定模块设计 | 第65-67页 |
| ·尺寸参数检测模块设计 | 第67-72页 |
| ·软质垫圈的基本特征参数的测量 | 第67页 |
| ·圆度检测 | 第67-68页 |
| ·同心度检测 | 第68-69页 |
| ·软件系统的图像测量模块 | 第69-70页 |
| ·数据分析模块设计 | 第70-72页 |
| ·误差分析 | 第72-74页 |
| ·CCD相机的透镜畸变误差 | 第72-73页 |
| ·CCD相机及光学镜头引入误差 | 第73页 |
| ·CCD相机光轴与零件表面不垂直误差 | 第73-74页 |
| ·图像处理误差 | 第74页 |
| ·本章小结 | 第74-76页 |
| 6 结论 | 第76-78页 |
| ·结论 | 第76页 |
| ·展望 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第82-83页 |
| 致谢 | 第83-86页 |
| 附录 | 第86页 |