| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-12页 |
| 1.1 本课题研究的背景 | 第9页 |
| 1.2 本课题研究的意义 | 第9-10页 |
| 1.3 倒车雷达的国内外发展现状 | 第10-11页 |
| 1.4 本课题研究的内容 | 第11页 |
| 本章小结 | 第11-12页 |
| 第二章 超声波测距相关理论及分析 | 第12-19页 |
| 2.1 倒车雷达的测距技术 | 第12-13页 |
| 2.2 超声波基本理论 | 第13-15页 |
| 2.2.1 超声波 | 第13页 |
| 2.2.2 超声波的物理特性 | 第13-14页 |
| 2.2.3 超声波的传播速度 | 第14-15页 |
| 2.3 超声波传感器 | 第15-17页 |
| 2.3.1 压电式超声波传感器基本的组成和结构 | 第15-16页 |
| 2.3.2 压电式超声波传感器的性能指标 | 第16-17页 |
| 2.4 超声波传感器测距的方法研究 | 第17-18页 |
| 本章小结 | 第18-19页 |
| 第三章 倒车雷达系统总体方案的设计 | 第19-26页 |
| 3.1 系统主要的设计功能和指标 | 第19页 |
| 3.2 系统主要参数的选择 | 第19-22页 |
| 3.2.1 超声波传感器的中心频率选择 | 第19-20页 |
| 3.2.2 超声波传感器的类型选择 | 第20-21页 |
| 3.2.3 超声波发射传感器发射的脉冲串的数量选择 | 第21页 |
| 3.2.4 传感器的指向角角度选择 | 第21页 |
| 3.2.5 传感器的数量选择 | 第21-22页 |
| 3.3 系统总体的方案和框架 | 第22-24页 |
| 3.4 系统的总体设计 | 第24-25页 |
| 3.4.1 硬件系统的设计 | 第24-25页 |
| 3.4.2 软件系统的设计 | 第25页 |
| 本章小结 | 第25-26页 |
| 第四章 系统的硬件设计 | 第26-41页 |
| 4.1 单片机的最小系统设计 | 第26-28页 |
| 4.1.1 AT89C51型单片机简介 | 第26-27页 |
| 4.1.2 最小系统的时钟电路 | 第27-28页 |
| 4.2 超声波发射电路和回波接收电路设计 | 第28-31页 |
| 4.2.1 CD4052芯片的基本特点 | 第28-30页 |
| 4.2.2 系统超声波收发电路 | 第30-31页 |
| 4.3 超声波回波电信号的放大电路设计 | 第31-33页 |
| 4.3.1 CX20106A芯片的基本特点 | 第31-32页 |
| 4.3.2 CX20106A芯片放大电路的原理 | 第32-33页 |
| 4.3.3 系统超声波回波信号放大电路 | 第33页 |
| 4.4 液晶显示系统的电路设计 | 第33-36页 |
| 4.4.1 1602型LCD简介 | 第34-36页 |
| 4.4.2 LCD显示电路 | 第36页 |
| 4.5 系统方位灯电路设计 | 第36-37页 |
| 4.6 AEB系统电路设计 | 第37页 |
| 4.7 系统报警电路设计 | 第37-38页 |
| 4.8 系统电源电路设计 | 第38-39页 |
| 4.9 系统总体电路设计 | 第39页 |
| 本章小结 | 第39-41页 |
| 第五章 系统的软件设计 | 第41-50页 |
| 5.1 系统的相关算法设计 | 第41-42页 |
| 5.1.1 计算距离的算法设计 | 第41页 |
| 5.1.2 LCD数字显示的算法设计 | 第41-42页 |
| 5.2 软件的主程序设计 | 第42-44页 |
| 5.2.1 主程序的简介 | 第42页 |
| 5.2.2 系统运行主程序的流程 | 第42-44页 |
| 5.3 超声波收发子程序的设计 | 第44-46页 |
| 5.3.1 外部中断0服务程序 | 第44-45页 |
| 5.3.2 定时器T1中断程序 | 第45-46页 |
| 5.5 相关子程序的设计 | 第46-49页 |
| 5.5.1 测距支路通道选择子程序的设计 | 第46-47页 |
| 5.5.2 LCD液晶显示子程序的设计 | 第47-48页 |
| 5.5.3 比较计数值子程序的设计 | 第48-49页 |
| 本章小结 | 第49-50页 |
| 第六章 系统的调试和仿真 | 第50-62页 |
| 6.1 keil软件的调试 | 第50-57页 |
| 6.1.1 程序的编译和连接 | 第50-52页 |
| 6.1.2 程序的调试 | 第52-57页 |
| 6.2 Proteus软件的硬件调试 | 第57-59页 |
| 6.3 Keil软件与Proteus软件的联合调试 | 第59-61页 |
| 本章小结 | 第61-62页 |
| 第七章 总结 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-66页 |
| 附录 | 第66-85页 |
| 致谢 | 第85页 |