含未知扰动的奇异线性系统观测器设计与扰动抑制
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 奇异系统概述 | 第11-14页 |
| 1.1.1 奇异系统简介 | 第11-12页 |
| 1.1.2 奇异系统的研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2 含未知扰动的系统观测器设计 | 第14-15页 |
| 1.3 扰动抑制发展及研究现状 | 第15-16页 |
| 1.4 本文研究内容和研究意义 | 第16-17页 |
| 1.5 本文组织结构 | 第17-19页 |
| 第二章 预备知识 | 第19-29页 |
| 2.1 奇异线性系统的一些基本概念[1] | 第19-25页 |
| 2.1.1 奇异线性系统正则性 | 第19-20页 |
| 2.1.2 奇异线性系统的状态响应和无脉冲特性 | 第20-22页 |
| 2.1.3 能控性和能观性 | 第22-25页 |
| 2.1.4 可镇定性和可检测性 | 第25页 |
| 2.2 自适应控制 | 第25-28页 |
| 2.2.1 自校正控制 | 第26-27页 |
| 2.2.2 模型参考自适应控制器 | 第27-28页 |
| 2.3 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 含未知扰动的系统观测器设计 | 第29-37页 |
| 3.1 问题描述 | 第29-30页 |
| 3.2 观测器的设计 | 第30-33页 |
| 3.3 仿真实例 | 第33-36页 |
| 3.4 本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 基于状态反馈的全局扰动抑制 | 第37-45页 |
| 4.1 问题描述 | 第37-38页 |
| 4.2 内模设计 | 第38-39页 |
| 4.3 控制器设计 | 第39-41页 |
| 4.4 实例仿真 | 第41-42页 |
| 4.5 本章小结 | 第42-45页 |
| 第五章 基于输出反馈的全局扰动抑制 | 第45-63页 |
| 5.1 问题描述 | 第45-46页 |
| 5.2 自适应调节器设计 | 第46-52页 |
| 5.3 稳定性分析 | 第52-56页 |
| 5.4 仿真实例 | 第56-61页 |
| 5.5 本章小结 | 第61-63页 |
| 第六章 全文总结及工作展望 | 第63-65页 |
| 6.1 全文总结 | 第63页 |
| 6.2 工作展望 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-72页 |
| 致谢 | 第72页 |
