铣削加工自激振动的主动控制理论与技术研究
| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 1 绪论 | 第12-23页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第12-15页 |
| 1.2 铣削加工自激振动预测及抑制研究现状 | 第15-20页 |
| 1.3 符号说明 | 第20-21页 |
| 1.4 本文的主要内容概述 | 第21-23页 |
| 2 铣削加工自激振动的模型预测主动控制 | 第23-36页 |
| 2.1 引言 | 第23-24页 |
| 2.2 问题陈述 | 第24-26页 |
| 2.3 自激振动动力学分析与模型预测控制器设计 | 第26-31页 |
| 2.4 自激振动模型预测控制算法 | 第31-32页 |
| 2.5 数值仿真 | 第32-35页 |
| 2.6 本章小结 | 第35-36页 |
| 3 高速铣削加工自激振动的自适应主动控制 | 第36-48页 |
| 3.1 引言 | 第36页 |
| 3.2 问题陈述 | 第36-38页 |
| 3.3 具有输入饱和约束的自适应控制器设计 | 第38-45页 |
| 3.4 数值仿真 | 第45-47页 |
| 3.5 本章小结 | 第47-48页 |
| 4 小切入比铣削加工自激振动的鲁棒主动控制 | 第48-64页 |
| 4.1 引言 | 第48-49页 |
| 4.2 主动控制装置建模与分析 | 第49-52页 |
| 4.3 不确定性建模和问题描述 | 第52-56页 |
| 4.4 具有小切入比的鲁棒主动控制算法 | 第56-61页 |
| 4.5 数值仿真 | 第61-63页 |
| 4.6 本章小结 | 第63-64页 |
| 5 薄壁件铣削加工形变补偿和振动的主动控制 | 第64-85页 |
| 5.1 引言 | 第64-65页 |
| 5.2 加工系统架构及问题陈述 | 第65-68页 |
| 5.3 形变建模和预测 | 第68-73页 |
| 5.4 双模预测控制器设计 | 第73-78页 |
| 5.5 薄壁件加工形变补偿与振动主动控制实验 | 第78-84页 |
| 5.6 本章小结 | 第84-85页 |
| 6 铣削加工自激振动的主动控制系统开发 | 第85-93页 |
| 6.1 引言 | 第85页 |
| 6.2 铣削加工自激振动的主动控制平台搭建 | 第85-87页 |
| 6.3 磁悬浮轴承悬浮控制平台的开发 | 第87-88页 |
| 6.4 磁悬浮轴承悬浮实验 | 第88-92页 |
| 6.5 本章小结 | 第92-93页 |
| 7 总结与展望 | 第93-95页 |
| 7.1 研究内容与创新点总结 | 第93页 |
| 7.2 未来展望 | 第93-95页 |
| 致谢 | 第95-97页 |
| 参考文献 | 第97-103页 |
| 附录1 攻读学位期间发表论文目录 | 第103-105页 |
| 附录2 发明专利及获奖情况 | 第105-106页 |
| 附录3 攻读博士学位期间参与的科研项目 | 第106-107页 |
| 附录4 公开发表的成果与博士学位论文的关系 | 第107页 |
