| 第一章 绪论 | 第5-11页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第5-6页 |
| 1.2 国内外研究状况 | 第6-9页 |
| 1.2.1 虚拟轴机床研制动态 | 第6-7页 |
| 1.2.2 开放式数控系统发展状况 | 第7-9页 |
| 1.3 本文研究的主要内容 | 第9-11页 |
| 第二章 虚拟轴机床机构设计的分析 | 第11-24页 |
| 2.1 虚拟轴机床结构设计及原理 | 第11-13页 |
| 2.1.1 虚拟轴机床结构介绍 | 第11-13页 |
| 2.1.2 虚拟轴机床结构的工作原理 | 第13页 |
| 2.2 虚拟轴机床并联机构自由度的分析 | 第13-15页 |
| 2.3 虚拟轴机床的位置分析 | 第15-24页 |
| 2.3.1 虚拟轴机床并联机构位置正逆解分析 | 第16-19页 |
| 2.3.2 虚拟轴机床串联机构位置分析 | 第19-21页 |
| 2.3.3 虚拟轴机床整体机构位置分析 | 第21-24页 |
| 第三章 开放式数控系统的硬件设计与实现 | 第24-45页 |
| 3.1 数控系统的原理与结构 | 第24-28页 |
| 3.1.1 NC系统基本组成及原理 | 第24-25页 |
| 3.1.2 CNC系统的结构原理与工作过程 | 第25-28页 |
| 3.2 JDYP51型虚拟轴机床CNC系统的硬件装置 | 第28-36页 |
| 3.2.1 PMAC运动控制器 | 第28-30页 |
| 3.2.2 饲服系统的选择及装置 | 第30-32页 |
| 3.2.3 内置式PLC模块 | 第32-35页 |
| 3.2.4 位置检测元件 | 第35-36页 |
| 3.3 基于PMAC的开放式数控系统的结构设计 | 第36-43页 |
| 3.3.1 数控系统的结构组成与工作原理 | 第36-38页 |
| 3.3.2 PMAC控制器与饲服系统的控制连接 | 第38-41页 |
| 3.3.3 PLC控制部分的连接 | 第41-43页 |
| 3.4 系统硬件调试的功能选择与实现 | 第43-45页 |
| 3.4.1 饲服驱动的控制模式 | 第43-44页 |
| 3.4.2 双反馈系统的选择 | 第44-45页 |
| 第四章 开放式数控系统的软件研究 | 第45-62页 |
| 4.1 CNC系统软件结构及功能 | 第45-50页 |
| 4.1.1 CNC系统的软件结构 | 第45-46页 |
| 4.1.2 CNC系统的软件功能 | 第46-48页 |
| 4.1.3 CNC系统的结构特点 | 第48-50页 |
| 4.2 CNC系统软件的功能实现 | 第50-58页 |
| 4.2.1 系统软件工作机理 | 第50页 |
| 4.2.2 人机界面的开发 | 第50-52页 |
| 4.2.3 PLC程序设计 | 第52-54页 |
| 4.2.4 插补处理 | 第54-56页 |
| 4.2.5 实时中断与多任务处理 | 第56-58页 |
| 4.3 调试运行中若干问题的研究 | 第58-62页 |
| 4.3.1 系统调试设置 | 第58-59页 |
| 4.3.2 饲服系统的PID调整 | 第59-62页 |
| 第五章 结论 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 摘要 | 第69-75页 |
| Abstract | 第75页 |