气液两相流中气泡特征参数三维测量方法研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 气液两相流参数概述 | 第8-9页 |
| 1.2 课题研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.3 高速摄影法在气液两相流参数检测中的应用 | 第10-12页 |
| 1.4 课题的研究内容和创新点 | 第12-13页 |
| 1.5 本文的章节结构 | 第13-14页 |
| 第二章 基于数字图像处理的气液两相流气泡特征提取 | 第14-27页 |
| 2.1 数字图像处理技术的主要内容及发展动向 | 第14-15页 |
| 2.2 图像处理及气泡形态特征提取 | 第15-24页 |
| 2.2.1 图像预处理 | 第16-17页 |
| 2.2.2 阈值分割 | 第17-21页 |
| 2.2.3 图像填充 | 第21-22页 |
| 2.2.4 气泡特征区域自动识别 | 第22-23页 |
| 2.2.5 气泡形态特征提取 | 第23-24页 |
| 2.3 气泡运动特征提取 | 第24-26页 |
| 2.4 小结 | 第26-27页 |
| 第三章 气液两相流中气泡特征参数三维测量方法 | 第27-39页 |
| 3.1 三维测量基本原理 | 第27-31页 |
| 3.1.1 双目立体视觉基本原理 | 第27-28页 |
| 3.1.2 双目立体视觉数学模型 | 第28-30页 |
| 3.1.3 单目立体视觉传感器 | 第30-31页 |
| 3.2 摄像机标定技术 | 第31-38页 |
| 3.2.1 相机标定方法综述 | 第31-33页 |
| 3.2.2 Tsai 两步法原理 | 第33-38页 |
| 3.3 小结 | 第38-39页 |
| 第四章 虚拟立体视觉传感器的研究与设计 | 第39-66页 |
| 4.1 虚拟立体视觉传感器的测量原理 | 第39-42页 |
| 4.2 传感器成像数学模型 | 第42-43页 |
| 4.3 传感器的结构设计 | 第43-47页 |
| 4.3.1 有效视场范围的计算 | 第43页 |
| 4.3.2 反射镜参数的计算 | 第43-45页 |
| 4.3.3 传感器测量误差的计算 | 第45-47页 |
| 4.4 参数测量对传感器性能的影响 | 第47-57页 |
| 4.4.1 结构参数对有效视场的影响 | 第47-52页 |
| 4.4.2 结构参数对反射镜尺寸的影响 | 第52-54页 |
| 4.4.3 结构参数对测量误差的影响 | 第54-57页 |
| 4.5 根据实际视场设计传感器的一般原则和步骤 | 第57-61页 |
| 4.6 机械设计 | 第61-65页 |
| 4.6.1 中间平面镜的固定装置 | 第61-62页 |
| 4.6.2 两侧平面镜固定可调装置 | 第62-63页 |
| 4.6.3 摄像机固定可调装置 | 第63-64页 |
| 4.6.4 总体设备安装底座平台 | 第64-65页 |
| 4.7 小结 | 第65-66页 |
| 第五章 实验分析 | 第66-72页 |
| 5.1 实验装置介绍 | 第66-67页 |
| 5.2 系统标定实验 | 第67-70页 |
| 5.2.1 摄像机标定 | 第67-68页 |
| 5.2.2 传感器标定 | 第68-70页 |
| 5.3 气泡特征参数测量实验 | 第70-71页 |
| 5.4 小结 | 第71-72页 |
| 第六章 总结与展望 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79页 |
