| 提要 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第12-18页 |
| 1.1 研究的意义 | 第12-13页 |
| 1.2 研究的背景 | 第13-15页 |
| 1.3 本文的主要工作 | 第15-18页 |
| 第2章 定性空间推理概述 | 第18-30页 |
| 2.1 什么是定性空间推理 | 第18-20页 |
| 2.2 定性空间信息的表示 | 第20-21页 |
| 2.3 定性空间信息的推理 | 第21-28页 |
| 2.3.1 演绎推理 | 第22-23页 |
| 2.3.2 复合推理 | 第23-25页 |
| 2.3.3 约束推理 | 第25-27页 |
| 2.3.4 动态空间关系推理 | 第27-28页 |
| 2.4 定性空间推理的应用 | 第28-30页 |
| 第3章 单方面定性空间推理模型 | 第30-42页 |
| 3.1 拓扑关系的定性空间推理 | 第31-34页 |
| 3.2 方向关系的定性空间推理 | 第34-40页 |
| 3.2.1 基于点的二元方向关系 | 第34-36页 |
| 3.2.2 基于区域的二元方向关系 | 第36-39页 |
| 3.2.3 三元方向关系双十字模型 | 第39-40页 |
| 3.3 不同方面的空间关系比较 | 第40-42页 |
| 第4章 结合多方面空间关系的定性空间信息处理新方法 | 第42-58页 |
| 4.1 概述 | 第42-43页 |
| 4.2 结合操作 | 第43-46页 |
| 4.3 基于结合操作的复合表构造算法 | 第46-48页 |
| 4.4 结合两方面空间关系的约束表示和推理 | 第48-51页 |
| 4.4.1 大小关系演算SIZE | 第48-49页 |
| 4.4.2 结合拓扑关系和大小关系的新模型RCC-SIZE | 第49-50页 |
| 4.4.3 结合拓扑关系和远近关系的新模型RCC-FAR | 第50-51页 |
| 4.5 结合大小、拓扑和方向关系的定性空间推理 | 第51-57页 |
| 4.5.1 新模型TDSC 的关系表示 | 第53-55页 |
| 4.5.2 新模型TDSC 的复合表推理 | 第55-57页 |
| 4.6 小结 | 第57-58页 |
| 第5章 邻域划分图 | 第58-72页 |
| 5.1 概述 | 第58-63页 |
| 5.1.1 Allen 时间区间代数的概念邻域图 | 第59-61页 |
| 5.1.2 视觉遮蔽模型LOS 的概念邻域图 | 第61-63页 |
| 5.2 邻域划分图 | 第63-66页 |
| 5.3 邻域划分图的生成算法 | 第66-67页 |
| 5.4 结合两方面信息的邻域划分图 | 第67-69页 |
| 5.4.1 结合大小关系和拓扑关系的邻域划分图 | 第67页 |
| 5.4.2 结合拓扑关系和远近关系的邻域划分图 | 第67-69页 |
| 5.5 结合大小、拓扑和方向关系的模型TDSC 的邻域划分图 | 第69-71页 |
| 5.6 小结 | 第71-72页 |
| 第6章 用于自然语言理解的定性空间推理 | 第72-78页 |
| 6.1 概述 | 第72-73页 |
| 6.2 相关工作 | 第73-74页 |
| 6.3 基于TDSC 模型的定性空间推理 | 第74-77页 |
| 6.3.1 形式表示与推理 | 第74-75页 |
| 6.3.2 实例验证 | 第75-77页 |
| 6.4 小结 | 第77-78页 |
| 第7章 用于自动规划的定性空间推理 | 第78-87页 |
| 7.1 概述 | 第78-79页 |
| 7.2 定性方向关系及邻域划分图 | 第79-81页 |
| 7.3 定性空间关系规划描述 | 第81-83页 |
| 7.4 定性空间关系规划的求解 | 第83-86页 |
| 7.5 小结 | 第86-87页 |
| 第8章 结论 | 第87-88页 |
| 参考文献 | 第88-102页 |
| 作者简介及在学期间所取得的科研成果 | 第102-103页 |
| 致谢 | 第103-104页 |
