基于隐形马尔科夫模型的驾驶员意图辨识方法研究
| 前言 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-8页 |
| Abstract | 第8-11页 |
| 第1章 绪论 | 第14-28页 |
| 1.1 课题的提出 | 第14-16页 |
| 1.2 驾驶员意图辨识的意义 | 第16-18页 |
| 1.3 驾驶员意图辨识的研究现状 | 第18-25页 |
| 1.3.1 国外驾驶员驾驶意图辨识的研究现状 | 第19-23页 |
| 1.3.2 国内驾驶员驾驶意图辨识的研究现状 | 第23-25页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第25-28页 |
| 第2章 隐形马尔科夫理论 | 第28-40页 |
| 2.1 模式识别概述 | 第28-30页 |
| 2.1.1 模式识别方法分类 | 第28-30页 |
| 2.1.2 模式识别方法比较 | 第30页 |
| 2.2 隐形马尔科夫HMM概述 | 第30-36页 |
| 2.2.1 隐形马尔科夫HMM基本概念 | 第31-32页 |
| 2.2.2 隐形马尔科夫HMM解决的三个问题 | 第32-36页 |
| 2.3 隐形马尔科夫HMM分类 | 第36-37页 |
| 2.4 隐形马尔科夫HMM应用 | 第37-38页 |
| 2.5 本章小结 | 第38-40页 |
| 第3章 基于HMM的驾驶员驾驶意图辨识模型 | 第40-48页 |
| 3.1 驾驶员驾驶意图与驾驶员驾驶行为 | 第40-41页 |
| 3.2 双层HMM驾驶员驾驶意图辨识模型 | 第41-47页 |
| 3.2.1 多维高斯HMM驾驶员驾驶行为模型 | 第43-44页 |
| 3.2.2 多维离散HMM驾驶员驾驶意图模型 | 第44-47页 |
| 3.3 本章总结 | 第47-48页 |
| 第4章 驾驶意图辨识模型的实验数据获取及离线训练 | 第48-60页 |
| 4.1 实验工况选定 | 第48-50页 |
| 4.2 基于驾驶模拟器的实验数据获取过程 | 第50页 |
| 4.3 实验数据预处理 | 第50-57页 |
| 4.3.1 异常数据段剔除 | 第51-55页 |
| 4.3.2 紧急驾驶操作和正常驾驶操作限值的确定 | 第55-57页 |
| 4.4 双层HMM模型离线训练 | 第57-59页 |
| 4.5 本章总结 | 第59-60页 |
| 第5章 复合工况下驾驶意图辨识模型的在线验证 | 第60-72页 |
| 5.1 LabVIEW在线辨识程序 | 第60-64页 |
| 5.2 基于驾驶模拟器的在线辨识 | 第64-69页 |
| 5.3 本章总结 | 第69-72页 |
| 第6章 全文总结与展望 | 第72-76页 |
| 6.1 全文总结 | 第72-74页 |
| 6.2 论文创新点 | 第74-75页 |
| 6.3 研究展望 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-82页 |
| 作者简介及科研成果 | 第82-84页 |
| 致谢 | 第84页 |
