柴油机调速系统智能控制方法的研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第1章 绪论 | 第7-12页 |
| ·课题的背景及意义 | 第7页 |
| ·国内外柴油机调速器的发展概况 | 第7-9页 |
| ·调速控制方法概述 | 第9-10页 |
| ·课题的主要研究内容 | 第10-11页 |
| ·课题研究的意义 | 第11页 |
| ·小结 | 第11-12页 |
| 第2章 柴油机系统的数学模型 | 第12-17页 |
| ·柴油机调速系统的模型 | 第12-14页 |
| ·电磁执行器模型 | 第12-13页 |
| ·转速反馈环节 | 第13页 |
| ·伺服机构的数学模型 | 第13-14页 |
| ·柴油机的模型 | 第14-16页 |
| ·小结 | 第16-17页 |
| 第3章 模糊控制 | 第17-26页 |
| ·模糊控制的发展过程 | 第17-18页 |
| ·模糊控制的优点及缺点 | 第18-19页 |
| ·模糊控制技术要解决的问题 | 第19-20页 |
| ·模糊控制的基本理论 | 第20-22页 |
| ·模糊控制的优点 | 第20页 |
| ·模糊控制系统的组成 | 第20-22页 |
| ·模糊控制器在调速系统中的应用 | 第22-23页 |
| ·模糊推理 | 第23-25页 |
| ·解模糊化 | 第25页 |
| ·小结 | 第25-26页 |
| 第4章 模糊控制器的设计 | 第26-33页 |
| ·模糊控制系统的组成 | 第26-27页 |
| ·模糊控制器设计的内容 | 第27页 |
| ·模糊PID控制器的选择 | 第27-28页 |
| ·模糊自适应PID控制器的设计 | 第28-29页 |
| ·模糊自适应PID控制器的原理 | 第28页 |
| ·模糊自适应PID控制器的控制结构 | 第28-29页 |
| ·控制规则的确定 | 第29-33页 |
| ·输入量误差e和误差变化率ec的模糊化 | 第30-33页 |
| 第5章 模糊控制系统的MATLAB仿真 | 第33-40页 |
| ·模糊控制工具箱 | 第33页 |
| ·定义输入及输出变量 | 第33页 |
| ·定义语言变量隶属函数 | 第33-34页 |
| ·定义模糊控制规则 | 第34页 |
| ·调速系统的仿真设计 | 第34-39页 |
| ·模糊控制器的编辑 | 第34-36页 |
| ·模糊控制器的仿真模型 | 第36页 |
| ·系统的仿真 | 第36-39页 |
| ·小结 | 第39-40页 |
| 第6章 柴油机调速系统的设计 | 第40-51页 |
| ·控制系统的总体设计方案 | 第40-41页 |
| ·步进电机的工作原理 | 第41页 |
| ·控制模块的选择 | 第41-43页 |
| ·DSP电源的设计 | 第43-44页 |
| ·转速信号的采集 | 第44-45页 |
| ·步进电机的控制 | 第45页 |
| ·A/D模块 | 第45-47页 |
| ·显示模块和键盘模块 | 第47-48页 |
| ·液晶模块介绍 | 第47页 |
| ·键盘处理模块 | 第47-48页 |
| ·系统软件流程图 | 第48-50页 |
| ·小结 | 第50-51页 |
| 第7章 结论与展望 | 第51-52页 |
| ·结论 | 第51页 |
| ·展望 | 第51-52页 |
| 致谢 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-55页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及科研成果 | 第55页 |
