| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 图清单 | 第9-12页 |
| 表清单 | 第12-13页 |
| 符号注释表 | 第13-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-26页 |
| 1.1 研究背景 | 第14-15页 |
| 1.2 柔性结构自旋动力学的研究现状 | 第15-22页 |
| 1.2.1 旋转梁、板的研究现状 | 第15-18页 |
| 1.2.2 自旋太阳帆薄膜研究现状 | 第18-22页 |
| 1.3 绝对节点坐标方法研究现状 | 第22-25页 |
| 1.3.1 ANCF 单元研究现状 | 第22-24页 |
| 1.3.2 粘弹性单元研究现状 | 第24-25页 |
| 1.4 研究内容及结构安排 | 第25-26页 |
| 第二章 绝对节点坐标方法建模与计算 | 第26-47页 |
| 2.1 引言 | 第26页 |
| 2.2 基于绝对节点坐标方法的有限元 | 第26-42页 |
| 2.2.1 全参数梁单元 | 第26-29页 |
| 2.2.2 缩减梁单元 | 第29-34页 |
| 2.2.3 矩形薄板单元 | 第34-39页 |
| 2.2.4 三角形薄板单元 | 第39-42页 |
| 2.3 动力学方程求解算法 | 第42-45页 |
| 2.4 小结 | 第45-47页 |
| 第三章 大范围旋转板的动力学特性分析 | 第47-70页 |
| 3.1 引言 | 第47页 |
| 3.2 基于 ANCF 描述的旋转板模态分析 | 第47-51页 |
| 3.3 基于 Kane 方程的薄板运动方程 | 第51-59页 |
| 3.3.1 薄板运动方程的建立 | 第53-58页 |
| 3.3.2 基于 Kane 方程的旋转板振动分析 | 第58-59页 |
| 3.4 旋转板的振动分析 | 第59-66页 |
| 3.5 旋转板的动力学分析 | 第66-69页 |
| 3.6 小结 | 第69-70页 |
| 第四章 太阳帆自旋展开动力学分析 | 第70-100页 |
| 4.1 引言 | 第70页 |
| 4.2 IKAROS 太阳帆介绍 | 第70-72页 |
| 4.3 建模方法与验证算例 | 第72-80页 |
| 4.3.1 自然坐标建模方法 | 第73-76页 |
| 4.3.2 柔性体建模方法验证算例 | 第76-80页 |
| 4.4 太阳帆系统的无阻尼自旋展开 | 第80-87页 |
| 4.4.1 简化的 IKAROS 太阳帆 | 第80-81页 |
| 4.4.2 简化 IKAROS 太阳帆的展开过程动力学分析 | 第81-87页 |
| 4.5 粘弹性太阳帆的自旋展开 | 第87-99页 |
| 4.5.1 粘弹性绳索单元 | 第87-89页 |
| 4.5.2 粘弹性薄膜单元 | 第89-92页 |
| 4.5.3 验证算例 | 第92-96页 |
| 4.5.4 太阳帆展开过程动力学分析 | 第96-99页 |
| 4.6 小结 | 第99-100页 |
| 第五章 总结与展望 | 第100-102页 |
| 5.1 本文的主要工作与贡献 | 第100-101页 |
| 5.2 未来工作展望 | 第101-102页 |
| 参考文献 | 第102-114页 |
| 致谢 | 第114-115页 |
| 在学期间发表的学术论文 | 第115页 |