基于立体相机的交通事故现场快速摄影测量的研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 研究背景 | 第8-10页 |
| 1.2 交通事故现场摄影测量的发展及现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 交通事故现场摄影测量简介 | 第10-11页 |
| 1.2.2 交通事故现场摄影测量的发展历史及现状 | 第11-13页 |
| 1.3 本文的研究内容 | 第13-15页 |
| 第二章 摄影测量基础理论 | 第15-20页 |
| 2.1 摄像机成像模型 | 第15-17页 |
| 2.1.3 摄像机成像模型中的坐标系 | 第15-16页 |
| 2.1.4 摄像机成像基本模型简介 | 第16-17页 |
| 2.2 立体视觉的基本原理 | 第17-18页 |
| 2.3 摄影测量的一般流程 | 第18-19页 |
| 2.4 本章小结 | 第19-20页 |
| 第三章 图像配准 | 第20-36页 |
| 3.1 图像配准技术简介 | 第20-23页 |
| 3.1.5 图像特征的描述 | 第20-22页 |
| 3.1.6 图像配准技术的研究现状 | 第22-23页 |
| 3.2 尺度不变特征SIFT算法简介 | 第23-28页 |
| 3.2.1 特征点的检测 | 第23-25页 |
| 3.2.2 极值点的筛选 | 第25-26页 |
| 3.2.3 方向描述子的生成 | 第26-28页 |
| 3.2.4 特征描述子的匹配 | 第28页 |
| 3.2.5 SIFT算法的性能分析 | 第28页 |
| 3.3 尺度不变特征SIFT算法改进 | 第28-32页 |
| 3.3.1 彩色尺度不变特征CSIFT | 第28-29页 |
| 3.3.2 特征点的均匀检测 | 第29-31页 |
| 3.3.3 特征描述子的快速构造算法 | 第31-32页 |
| 3.4 实验结果及性能比较 | 第32-35页 |
| 3.5 本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 相机透镜畸变校正 | 第36-47页 |
| 4.1 相机透镜畸变校正简介 | 第36-38页 |
| 4.1.4 传统透镜畸变模型概述 | 第36-37页 |
| 4.1.5 传统透镜畸变校正方法概述 | 第37-38页 |
| 4.2 相机透镜畸变校正算法改进 | 第38-43页 |
| 4.2.1 改进的透镜畸变模型 | 第38-41页 |
| 4.2.2 改进的畸变校正算法 | 第41-43页 |
| 4.3 实验结果及性能比较 | 第43-45页 |
| 4.4 本章小结 | 第45-47页 |
| 第五章 距离解算算法 | 第47-62页 |
| 5.1 场景标定物及提取算法简介 | 第47-54页 |
| 5.1.3 人工标定方法简介 | 第47-51页 |
| 5.1.4 标定图样提取及识别算法 | 第51-54页 |
| 5.2 传统距离解算算法 | 第54-57页 |
| 5.3 改进的距离解算算法 | 第57-58页 |
| 5.3.1 传统DLT算法性能分析 | 第57页 |
| 5.3.2 本文的改进算法 | 第57-58页 |
| 5.4 现场实验 | 第58-61页 |
| 5.5 本章小结 | 第61-62页 |
| 第六章 结论与展望 | 第62-64页 |
| 6.1 全文总结 | 第62-63页 |
| 6.2 研究展望 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-70页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71页 |
