多视点大规模粒子群运动轨迹重构
| 目录 | 第3-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 引言 | 第8-14页 |
| 1.1 背景介绍 | 第8-10页 |
| 1.2 国内外研究近况 | 第10-12页 |
| 1.3 本文的工作 | 第12页 |
| 1.4 本章小结与讨论 | 第12-14页 |
| 第二章 三维重构基本方法 | 第14-30页 |
| 2.1 三维重构中的问题与方法 | 第14-15页 |
| 2.2 相机视点位置与实验环境 | 第15-16页 |
| 2.3 相机标定方法 | 第16-22页 |
| 2.3.1 透视投影几何模型 | 第16-18页 |
| 2.3.2 基于平板的相机标定方法 | 第18-19页 |
| 2.3.3 多相机标定方法 | 第19-22页 |
| 2.4 立体匹配与极线几何 | 第22-26页 |
| 2.4.1 立体匹配中的问题与方法 | 第22-23页 |
| 2.4.2 本质矩阵与基础矩阵 | 第23-25页 |
| 2.4.3 立体匹配与极线几何 | 第25-26页 |
| 2.5 多视点重构方法 | 第26-28页 |
| 2.5.1 三维重构方法综述 | 第26-27页 |
| 2.5.2 相机投影矩阵 | 第27页 |
| 2.5.3 多视点三维重构 | 第27-28页 |
| 2.6 本章小结与讨论 | 第28-30页 |
| 第三章 多视点大规模群体运动三维轨迹重构 | 第30-50页 |
| 3.1 三维轨迹重构中的问题与方法 | 第30-32页 |
| 3.2 目标检测 | 第32-36页 |
| 3.2.1 图像去噪 | 第33-34页 |
| 3.2.2 目标检测主流方法 | 第34页 |
| 3.2.3 基于二值图的目标检测方法 | 第34-36页 |
| 3.3 目标三维空间位置获取 | 第36-39页 |
| 3.3.1 粒子群中的极线几何约束 | 第36-37页 |
| 3.3.2 校准视角 | 第37-38页 |
| 3.3.3 目标三维位置重构 | 第38-39页 |
| 3.4 目标三维轨迹重构 | 第39-44页 |
| 3.4.1 卡尔曼滤波法 | 第40-42页 |
| 3.4.2 K近邻算法 | 第42页 |
| 3.4.3 最优分配 | 第42-43页 |
| 3.4.4 粒子的新增与消失问题 | 第43-44页 |
| 3.5 实验结果 | 第44-48页 |
| 3.5.1 对模拟数据进行实验 | 第44-46页 |
| 3.5.2 对真实数据进行实验 | 第46-48页 |
| 3.6 本章小结与讨论 | 第48-50页 |
| 第四章 果蝇运动行为分析 | 第50-61页 |
| 4.1 运动数据分析 | 第51-55页 |
| 4.1.1 爬行行为分析 | 第51-52页 |
| 4.1.2 飞行行为分析 | 第52-55页 |
| 4.2 个体运动数据分析 | 第55-57页 |
| 4.2.1 个体间的最近距离 | 第55-56页 |
| 4.2.2 个体密度与飞行速度 | 第56-57页 |
| 4.3 果蝇群体行为分析 | 第57-59页 |
| 4.4 本章小结与讨论 | 第59-61页 |
| 第五章 总结与展望 | 第61-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第68-69页 |
