三维桥式吊车防摆的力学分析与应用
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 课题的背景和意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-12页 |
| 1.2.1 国内研究现状 | 第9-10页 |
| 1.2.2 国外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.3 国内外简析 | 第11-12页 |
| 1.3 本文的研究内容 | 第12-13页 |
| 第2章 三维桥式吊车的建模与分析 | 第13-23页 |
| 2.1 引言 | 第13页 |
| 2.2 三维桥式吊车的受力分析 | 第13-17页 |
| 2.3 三维桥式吊车模型线性化 | 第17-19页 |
| 2.4 三维桥式吊车的力学模型及分析 | 第19-22页 |
| 2.4.1 三维桥式吊车的非线性和线性模型 | 第19-20页 |
| 2.4.2 三维桥式吊车系统定性分析 | 第20-22页 |
| 2.5 本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 三维桥式吊车的控制研究 | 第23-38页 |
| 3.1 引言 | 第23页 |
| 3.2 PID控制的基本原理 | 第23-24页 |
| 3.3 PID控制器设计及仿真 | 第24-30页 |
| 3.4 线性二次最优控制基本原理 | 第30-34页 |
| 3.5 LQR控制器设计及仿真 | 第34-37页 |
| 3.6 本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 三维桥式吊车的实物验证 | 第38-46页 |
| 4.1 引言 | 第38页 |
| 4.2 三维桥式吊车实验的基本介绍 | 第38-39页 |
| 4.3 实验控制效果及结果分析 | 第39-45页 |
| 4.4 本章小结 | 第45-46页 |
| 结论 | 第46-47页 |
| 参考文献 | 第47-52页 |
| 致谢 | 第52页 |
