基于高压水射流的管道清理装置研制
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-23页 |
| 1.1 研究的背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 管道勘测及清理装置国内外研究现状 | 第11-20页 |
| 1.2.1 管道勘测及清理装置国外研究现状 | 第11-15页 |
| 1.2.2 管道勘测及清理装置国内研究状况 | 第15-19页 |
| 1.2.3 管道勘测及清理装置研究现状分析 | 第19-20页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第20-23页 |
| 第二章 基于高压水射流的管道清理方案研究 | 第23-40页 |
| 2.1 引言 | 第23页 |
| 2.2 管道清理方式的确定与清理机理研究 | 第23-27页 |
| 2.2.1 管道污垢形成机理分析 | 第23-24页 |
| 2.2.2 管道清理方式比较与确定 | 第24-25页 |
| 2.2.3 高压水射流对污垢层的清理机理 | 第25-27页 |
| 2.3 管道清理介质参数研究 | 第27-29页 |
| 2.3.1 水射流水力参数 | 第27-28页 |
| 2.3.2 水射流工作参数 | 第28-29页 |
| 2.4 管道清理高压喷头本体设计与分析 | 第29-39页 |
| 2.4.1 高压喷头本体结构设计 | 第29-35页 |
| 2.4.2 高压喷头本体性能分析 | 第35-39页 |
| 2.5 本章小结 | 第39-40页 |
| 第三章 高压水管速度控制装置机构设计与实现 | 第40-56页 |
| 3.1 引言 | 第40页 |
| 3.2 管线速度控制方案比较和确定 | 第40-44页 |
| 3.2.1 齿轮啮合式控制机构方案 | 第40-41页 |
| 3.2.2 磁吸式水管控制机构方案 | 第41-43页 |
| 3.2.3 凸轮式高压水管控制机构 | 第43-44页 |
| 3.3 凸轮式高压水管速度控制装置机构设计 | 第44-48页 |
| 3.3.1 速度控制装置机构参数设计 | 第45-46页 |
| 3.3.2 凸轮机构设计 | 第46-48页 |
| 3.4 高压水管速度控制装置系统的力学分析 | 第48-55页 |
| 3.4.1 防倾覆机构力分析 | 第48-52页 |
| 3.4.2 螺纹丝杠变形分析 | 第52-54页 |
| 3.4.3 夹持装置受力及材质选型分析 | 第54-55页 |
| 3.5 本章小结 | 第55-56页 |
| 第四章 基于高压水射流的管道清理控制策略研究 | 第56-70页 |
| 4.1 引言 | 第56-57页 |
| 4.2 管道清理高压水射流喷射系统研制 | 第57-60页 |
| 4.3 步进电机的控制策略研究 | 第60-64页 |
| 4.3.1 高压水射流装置清理模式分析 | 第60页 |
| 4.3.2 步进电机的选型与控制 | 第60-64页 |
| 4.4 图形显示系统实现策略 | 第64-69页 |
| 4.4.1 系统控制环境简述 | 第64-66页 |
| 4.4.2 图形显示系统策略研究 | 第66-69页 |
| 4.5 本章小结 | 第69-70页 |
| 第五章 基于高压水射流的管道清理装置实验研究 | 第70-80页 |
| 5.1 引言 | 第70页 |
| 5.2 基于高压水射流的管道清理装置实验系统搭建 | 第70-73页 |
| 5.3 实验结果处理与误差分析 | 第73-79页 |
| 5.3.1 基于高压水射流的管道清理实验结果处理 | 第73-76页 |
| 5.3.2 基于高压水射流的清理装置行进误差分析 | 第76-79页 |
| 5.4 本章小结 | 第79-80页 |
| 第六章 总结与展望 | 第80-83页 |
| 6.1 论文总结 | 第80-81页 |
| 6.2 展望 | 第81-83页 |
| 参考文献 | 第83-87页 |
| 致谢 | 第87-88页 |
| 攻读硕士期间取得的研究成果 | 第88页 |
| 一 已发表的学术论文 | 第88页 |
| 二 参与的科研项目 | 第88页 |
