| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 导弹制导与控制一体化设计的研究概况 | 第11-14页 |
| 1.3 导弹制导与控制一体化设计方法概述 | 第14-15页 |
| 1.4 本文的主要内容和安排 | 第15-17页 |
| 第2章 基本理论 | 第17-42页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 导弹飞行动力学基本方程 | 第17-26页 |
| 2.2.1 常用坐标系及其变换公式 | 第17-20页 |
| 2.2.2 作用在导弹上的力和力矩 | 第20-21页 |
| 2.2.3 导弹飞行动力学方程的建立 | 第21-25页 |
| 2.2.4 导弹飞行动力学方程的简化 | 第25-26页 |
| 2.2.5 自动导引相对运动方程 | 第26页 |
| 2.3 非线性控制理论基础 | 第26-40页 |
| 2.3.1 李亚普诺夫稳定性理论 | 第26-28页 |
| 2.3.2 反馈线性化设计 | 第28-33页 |
| 2.3.3 Back-stepping递归设计 | 第33-36页 |
| 2.3.4 变结构控制 | 第36-40页 |
| 2.4 本章小结 | 第40-42页 |
| 第3章 基于滑模控制的导弹制导控制一体化设计 | 第42-57页 |
| 3.1 引言 | 第42页 |
| 3.2 基于反馈线性化和滑模控制的导弹制导控制一体化设计 | 第42-51页 |
| 3.2.1 导弹俯仰通道制导控制一体化建模 | 第42-45页 |
| 3.2.2 基于反馈线性化和滑模控制的制导控制一体化设计 | 第45-47页 |
| 3.2.3 仿真及结果分析 | 第47-51页 |
| 3.3 基于自适应反演滑模控制的导弹制导控制一体化设计 | 第51-56页 |
| 3.3.1 导弹制导控制一体化建模 | 第51-53页 |
| 3.3.2 一体化自适应滑模反演控制律设计 | 第53-54页 |
| 3.3.3 仿真验证 | 第54-56页 |
| 3.4 本章小结 | 第56-57页 |
| 第4章 Nussbaum增益滑模自适应控制的导弹制导控制一体化设计 | 第57-83页 |
| 4.1 引言 | 第57页 |
| 4.2 基于Nussbaum增益滑模自适应控制的导弹制导控制一体化设计 | 第57-65页 |
| 4.2.1 制导控制系统一体化模型的建立 | 第57-59页 |
| 4.2.2 一体化Nussbaum增益滑模自适应控制律设计 | 第59-62页 |
| 4.2.3 仿真分析 | 第62-65页 |
| 4.3 基于Nussbaum增益输出反馈自适应控制的导弹制导控制一体化设计 | 第65-81页 |
| 4.3.1 基于极点自调节的双动态增益输出反馈自适应控制 | 第65-70页 |
| 4.3.2 导弹制导控制一体化模型的建立 | 第70-74页 |
| 4.3.3 导弹制导控制一体化控制律设计 | 第74-77页 |
| 4.3.4 仿真分析 | 第77-81页 |
| 4.4 本章小结 | 第81-83页 |
| 第5章 考虑滤波信息的制导控制一体化设计 | 第83-92页 |
| 5.1 引言 | 第83页 |
| 5.2 粒子滤波算法 | 第83-84页 |
| 5.3 考虑滤波信息的导弹制导控制一体化设计 | 第84-91页 |
| 5.3.1 动力学方程的建立 | 第84-85页 |
| 5.3.2 滑模控制律设计 | 第85-87页 |
| 5.3.3 跟踪滤波器设计 | 第87-91页 |
| 5.4 本章小结 | 第91-92页 |
| 结论与展望 | 第92-94页 |
| 参考文献 | 第94-102页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和科研成果 | 第102-103页 |
| 致谢 | 第103页 |
