| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 课题研究背景以及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-18页 |
| 1.2.1 惯性导航系统研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.2 显控软件研究现状 | 第14-16页 |
| 1.2.3 数据传输安全性研究现状 | 第16-18页 |
| 1.3 论文主要工作 | 第18-19页 |
| 第2章 惯性导航系统基本原理及显控软件需求分析 | 第19-27页 |
| 2.1 惯性导航系统基本原理 | 第19-21页 |
| 2.2 惯性导航系统显控软件功能需求分析 | 第21-23页 |
| 2.2.1 惯性导航系统初始参数设置模块分析 | 第21-22页 |
| 2.2.2 惯性器件温度误差补偿模块分析 | 第22页 |
| 2.2.3 惯性导航系统杆臂参数误差补偿模块分析 | 第22-23页 |
| 2.2.4 惯性导航系统数据存储显示模块分析 | 第23页 |
| 2.3 惯性导航系统显控软件外部接口需求分析 | 第23-24页 |
| 2.4 惯性导航系统数据传输安全性需求分析 | 第24页 |
| 2.5 软件总体设计 | 第24-25页 |
| 2.6 本章小结 | 第25-27页 |
| 第3章 惯性导航系统数据安全传输方法研究 | 第27-45页 |
| 3.1 AES算法研究 | 第27-34页 |
| 3.1.1 AES算法数学原理分析 | 第27-29页 |
| 3.1.2 AES算法实现 | 第29-33页 |
| 3.1.3 AES算法安全性分析 | 第33-34页 |
| 3.2 AES算法S盒变换过程改进研究 | 第34-39页 |
| 3.2.1 S盒构造分析 | 第34-35页 |
| 3.2.2 S盒的密码性能分析 | 第35-37页 |
| 3.2.3 S盒的替换方案 | 第37-38页 |
| 3.2.4 本文S盒与AES的原S盒的比较 | 第38-39页 |
| 3.3 AES算法轮变换过程改进研究 | 第39-41页 |
| 3.4 基于改进AES算法数据处理与通信设计 | 第41-44页 |
| 3.4.1 改进AES算法的导航数据处理设计与实现 | 第41-42页 |
| 3.4.2 导航数据通信方案设计与实现 | 第42-44页 |
| 3.5 本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 惯性导航系统显控软件设计 | 第45-55页 |
| 4.1 人机交互设计 | 第45-50页 |
| 4.1.1 人机交互总体结构 | 第45页 |
| 4.1.2 窗口会话模块设计 | 第45-46页 |
| 4.1.3 绘图与刷新模块设计 | 第46-48页 |
| 4.1.4 显控软件控制模块设计 | 第48-50页 |
| 4.2 陀螺温度补偿模块设计与实现 | 第50-52页 |
| 4.2.1 零偏补偿方案与软件实现 | 第51页 |
| 4.2.2 标度因数补偿方案与软件实现 | 第51-52页 |
| 4.3 加速度计内杆臂标定模块设计与实现 | 第52-53页 |
| 4.3.1 加速度计内杆臂标定方法设计 | 第52-53页 |
| 4.3.2 软件实现方案 | 第53页 |
| 4.4 本章小结 | 第53-55页 |
| 第5章 惯性导航系统显控软件测试与分析 | 第55-69页 |
| 5.1 系统测试方案 | 第55-56页 |
| 5.1.1 测试平台选择 | 第55页 |
| 5.1.2 整体测试思路 | 第55-56页 |
| 5.2 显控软件基本功能测试 | 第56-63页 |
| 5.2.1 主控界面功能测试 | 第56-57页 |
| 5.2.2 启动命令功能测试 | 第57-58页 |
| 5.2.3 下位机参数设置功能测试 | 第58-62页 |
| 5.2.4 显控软件绘图功能测试 | 第62-63页 |
| 5.3 改进AES算法测试 | 第63-65页 |
| 5.3.1 改进AES算法运行时间测试 | 第63-64页 |
| 5.3.2 改进AES算法解密成功率测试 | 第64页 |
| 5.3.3 明文测试结果分析 | 第64-65页 |
| 5.4 温度补偿模块以及加速度计内杆臂标定模块测试分析 | 第65-68页 |
| 5.4.1 温度补偿模块测试分析 | 第65-67页 |
| 5.4.2 加速度计内杆臂标定模块测试分析 | 第67-68页 |
| 5.5 本章小结 | 第68-69页 |
| 结论 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第75-77页 |
| 致谢 | 第77页 |