| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-12页 |
| 1.2.1 数传电台 | 第9-10页 |
| 1.2.2 无线局域网 | 第10-11页 |
| 1.2.3 GPRS技术特点 | 第11-12页 |
| 1.3 论文主要研究内容 | 第12-13页 |
| 第2章 无人机远程监控系统的整体设计 | 第13-17页 |
| 2.1 通信方案的选择 | 第13-14页 |
| 2.2 硬件选择方案 | 第14-15页 |
| 2.3 系统的工作原理及工作过程 | 第15-16页 |
| 2.4 本章小结 | 第16-17页 |
| 第3章 系统硬件概述和设计 | 第17-30页 |
| 3.1 硬件设计的总体结构 | 第17-18页 |
| 3.2 系统硬件资源介绍 | 第18-28页 |
| 3.2.1 无人机飞控硬件概述 | 第18页 |
| 3.2.2 无人机飞控串行接口UART | 第18-19页 |
| 3.2.3 SIM800C模块主要功能特性 | 第19-22页 |
| 3.2.4 GPRS数传模块硬件电路设计 | 第22-27页 |
| 3.2.4.1 电源控制电路 | 第22页 |
| 3.2.4.2 开机/关机电路设计 | 第22-24页 |
| 3.2.4.3 串口接口电路 | 第24-26页 |
| 3.2.4.4 SIM卡接口电路 | 第26页 |
| 3.2.4.5 GPRS天线接口电路 | 第26-27页 |
| 3.2.5 GPRS中PCB模块的设计 | 第27-28页 |
| 3.3 PCB模块的抗干扰性 | 第28-29页 |
| 3.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 第4章 无线数传模块的软件设计 | 第30-40页 |
| 4.1 开发环境 | 第30-31页 |
| 4.1.1 RealView MDK开发平台 | 第30-31页 |
| 4.1.2 J-LINK仿真器 | 第31页 |
| 4.2 GPRS数传模块终端程序设计 | 第31-33页 |
| 4.3 服务器端软件设计 | 第33-39页 |
| 4.3.1 网络通信 | 第33-37页 |
| 4.3.1.1 进程间通信 | 第34页 |
| 4.3.1.2 进程与线程 | 第34-35页 |
| 4.3.1.3 基于Winsock的网络通信 | 第35-36页 |
| 4.3.1.4 MFC中的Windows Sockets | 第36-37页 |
| 4.3.2 服务器端程序设计 | 第37-39页 |
| 4.3.2.1 多线程技术 | 第37-38页 |
| 4.3.2.2 服务端数据接收软件 | 第38页 |
| 4.3.2.3 程序流程分析 | 第38-39页 |
| 4.4 本章小结 | 第39-40页 |
| 第5章 无人机地面站 | 第40-45页 |
| 5.1 无人机地面站功能 | 第40-41页 |
| 5.2 Mission Planner地面站 | 第41页 |
| 5.3 MAVlink协议 | 第41页 |
| 5.4 无人机监测系统工作过程 | 第41-44页 |
| 5.5 本章小结 | 第44-45页 |
| 第6章 实验结果分析 | 第45-49页 |
| 6.1 实验系统的构建 | 第45-47页 |
| 6.1.1 软硬件配置 | 第45-46页 |
| 6.1.2 服务端网络接入 | 第46页 |
| 6.1.3 实验过程 | 第46-47页 |
| 6.2 实验结果 | 第47页 |
| 6.3 性能分析 | 第47-48页 |
| 6.4 本章小结 | 第48-49页 |
| 第7章 总结和展望 | 第49-51页 |
| 7.1 工作总结 | 第49页 |
| 7.2 展望 | 第49-51页 |
| 参考文献 | 第51-54页 |
| 致谢 | 第54-55页 |