| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 室内高精度定位的背景和意义 | 第10-13页 |
| 1.2 国内外室内定位技术研究动态 | 第13-16页 |
| 1.3 本文工作及内容安排 | 第16-17页 |
| 第二章 室内定位方法及信号体制研究 | 第17-26页 |
| 2.1 理想室内定位技术的特点 | 第17-18页 |
| 2.2 室内定位基本方法 | 第18-20页 |
| 2.2.1 参数化室内定位方法 | 第18-20页 |
| 2.2.2 非参数化室内定位方法 | 第20页 |
| 2.3 常用室内无线定位技术比较 | 第20-22页 |
| 2.4 基于LFMCW的室内定位方法 | 第22-25页 |
| 2.5 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 基于LFMCW的室内高精度距离差测量算法研究 | 第26-57页 |
| 3.1 基于对称三角波调制的LFMCW距离测量算法 | 第26-28页 |
| 3.2 高精度频率差测量算法分析 | 第28-32页 |
| 3.2.1 离散频谱分析与校正 | 第28-31页 |
| 3.2.2 精度与运算量分析 | 第31-32页 |
| 3.3 室内环境下基于LFMCW的距离差测量算法研究及仿真分析 | 第32-56页 |
| 3.3.1 多径效应下基于LFMCW距离差测量的信号分析 | 第33-35页 |
| 3.3.2 信号传播参数研究与设计 | 第35-45页 |
| 3.3.3 基于LFMCW的室内距离差测量算法仿真 | 第45-56页 |
| 3.4 本章小结 | 第56-57页 |
| 第四章 基于LFMCW的室内定位关键问题研究 | 第57-71页 |
| 4.1 距离差信息的正负性判别与提取 | 第57-60页 |
| 4.2 将距离差信息转化为二维定位信息 | 第60-63页 |
| 4.3 基站布站优化研究 | 第63-66页 |
| 4.3.1 基站位置对二维定位精度的影响 | 第63-64页 |
| 4.3.2 基站位置和调度流程设计 | 第64-66页 |
| 4.4 标签高度误差对二维定位精度的影响 | 第66-69页 |
| 4.5 室内定位基本流程设计 | 第69-70页 |
| 4.6 本章小结 | 第70-71页 |
| 第五章 基于LFMCW的室内定位系统设计 | 第71-80页 |
| 5.1 需求分析 | 第71页 |
| 5.2 系统参数设计 | 第71-72页 |
| 5.3 定位系统结构设计 | 第72-76页 |
| 5.3.1 基站结构设计和实物 | 第73-75页 |
| 5.3.2 标签结构设计和实物 | 第75-76页 |
| 5.4 系统功能原理验证 | 第76-79页 |
| 5.4.1 实验中基站发射波形 | 第77页 |
| 5.4.2 测试步骤 | 第77-79页 |
| 5.4.3 测试结果和分析 | 第79页 |
| 5.5 本章小结 | 第79-80页 |
| 第六章 全文总结与展望 | 第80-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-87页 |
