| 中文摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-29页 |
| 1.1 引言 | 第9页 |
| 1.2 微米马达的形态 | 第9-11页 |
| 1.2.1 棒（线）状微米马达 | 第10页 |
| 1.2.2 Janus球形微米马达 | 第10页 |
| 1.2.3 管状微米马达 | 第10-11页 |
| 1.3 微米马达的运动原理 | 第11-13页 |
| 1.3.1 燃料推进类微米马达 | 第11-12页 |
| 1.3.2 自电泳推进马达 | 第12页 |
| 1.3.3 界面张力推进马达 | 第12-13页 |
| 1.4 非燃料推进类微米马达 | 第13-17页 |
| 1.4.1 磁场推进马达 | 第13-14页 |
| 1.4.2 超声推进马达 | 第14-15页 |
| 1.4.3 电场推进马达 | 第15页 |
| 1.4.4 光驱动马达 | 第15-16页 |
| 1.4.5 生物组织驱动马达 | 第16-17页 |
| 1.5 微米马达的构造方法 | 第17-20页 |
| 1.5.1 电化学沉积法 | 第17-18页 |
| 1.5.2 物理气相沉积法 | 第18页 |
| 1.5.3 自卷曲技术构造法 | 第18-19页 |
| 1.5.4 自组装方法 | 第19页 |
| 1.5.5 综合法 | 第19-20页 |
| 1.6 微米马达的应用 | 第20-22页 |
| 1.6.1 微米马达的环境应用 | 第20-21页 |
| 1.6.2 微米马达的生化医学应用 | 第21-22页 |
| 1.7 课题的选题思路和主要内容 | 第22-23页 |
| 参考文献 | 第23-29页 |
| 第2章 一步法合成多功能Pt-PCL微米马达 | 第29-53页 |
| 2.1 引言 | 第29-32页 |
| 2.2 实验 | 第32-34页 |
| 2.2.1 材料 | 第32-33页 |
| 2.2.2 聚己内酯（PCL）的合成 | 第33页 |
| 2.2.3 微米马达的制备 | 第33页 |
| 2.2.4 表征 | 第33-34页 |
| 2.3 结果与讨论 | 第34-49页 |
| 2.4 文章小结 | 第49页 |
| 参考文献 | 第49-53页 |
| 第3章 一步合成Mg-PCL微米马达及其环境修复中的应用 | 第53-75页 |
| 3.0 引言 | 第53-58页 |
| 3.1 实验部分 | 第58-60页 |
| 3.1.1 材料 | 第58页 |
| 3.1.2 PCL的合成 | 第58-59页 |
| 3.1.3 PCL-Mg微米马达的制备 | 第59页 |
| 3.1.4 表征手段及研究方法 | 第59-60页 |
| 3.2 结果与讨论 | 第60-71页 |
| 3.3 本章小结 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 第4章 总结与展望 | 第75-77页 |
| 4.1 结论 | 第75页 |
| 4.2 展望 | 第75-77页 |
| 攻读学位期间本人出版或公开发表的论著、论文 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |