基于机器视觉大直径在线检测算法及误差模型的研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-24页 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 | 第8页 |
| 1.2 大直径测量的国内外研究现状 | 第8-21页 |
| 1.2.1 接触式测量的研究现状 | 第9-15页 |
| 1.2.2 非接触式测量的研究现状 | 第15-21页 |
| 1.3 课题研究内容 | 第21-24页 |
| 第二章 系统测量原理及数学模型的建立 | 第24-42页 |
| 2.1 CCD相机原理 | 第24-27页 |
| 2.2 相机标定原理 | 第27-34页 |
| 2.2.1 相机成像模型 | 第28页 |
| 2.2.2 相机透视变换模型 | 第28-30页 |
| 2.2.3 相机标定方法 | 第30-34页 |
| 2.3 图像光条处理 | 第34-37页 |
| 2.3.1 图像预处理 | 第34-35页 |
| 2.3.2 光条中心提取 | 第35-37页 |
| 2.4 数学模型的建立 | 第37-40页 |
| 2.4.1 传统弦高法原理 | 第37-39页 |
| 2.4.2 改进的弦高法原理 | 第39-40页 |
| 2.5 本章小结 | 第40-42页 |
| 第三章 测量系统设计 | 第42-62页 |
| 3.1 摄像机的选择 | 第42-44页 |
| 3.1.1 CCD相机的选择 | 第42-44页 |
| 3.1.2 镜头的选择 | 第44页 |
| 3.2 摄像机固定架选择 | 第44-45页 |
| 3.3 激光器选择 | 第45-46页 |
| 3.4 标定板设计 | 第46-47页 |
| 3.5 移动平台的选择 | 第47-49页 |
| 3.6 数据处理设计 | 第49-61页 |
| 3.6.1 试验系统搭建 | 第49-50页 |
| 3.6.2 标定试验处理 | 第50-57页 |
| 3.6.3 GUI设计 | 第57-61页 |
| 3.7 本章小结 | 第61-62页 |
| 第四章 试验及数据处理 | 第62-70页 |
| 4.1 交点提取 | 第62-66页 |
| 4.2 试验结果及分析 | 第66-69页 |
| 4.2.1 试验结果 | 第66-67页 |
| 4.2.2 误差分析 | 第67-69页 |
| 4.3 本章小结 | 第69-70页 |
| 第五章 总结与展望 | 第70-72页 |
| 5.1 全文总结 | 第70-71页 |
| 5.2 研究展望 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 附录1 攻读硕士学位期间发表论文 | 第78-80页 |
| 附录2 攻读硕士学位期间获得科研鉴定成果 | 第80-82页 |
| 附录3 论文中用到的主要程序 | 第82-90页 |
| 附录4 部分试验结果 | 第90页 |
