| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第8-12页 |
| 1.1 课题研究意义及背景 | 第8-10页 |
| 1.2 国外研究现状 | 第10页 |
| 1.3 国内研究现状 | 第10页 |
| 1.4 本文的研究内容 | 第10-12页 |
| 2 开关磁阻电机的数学模型与起动分析 | 第12-19页 |
| 2.1 开关磁阻电机的工作原理 | 第12-13页 |
| 2.2 开关磁阻电机的基本方程 | 第13-16页 |
| 2.2.1 电路方程 | 第13-14页 |
| 2.2.2 机械方程 | 第14页 |
| 2.2.3 机电联系方程 | 第14-16页 |
| 2.2.4 SRM的建模方法 | 第16页 |
| 2.3 开关磁阻电机的起动分析 | 第16-18页 |
| 2.3.1 SRM的单相起动 | 第17页 |
| 2.3.2 SRM的两相起动 | 第17-18页 |
| 2.4 本章小结 | 第18-19页 |
| 3 SRD的MATLAB建模与仿真分析 | 第19-34页 |
| 3.1 MATLAB/Simulink的建模与仿真 | 第19-26页 |
| 3.1.1 建立电机模型 | 第20-21页 |
| 3.1.2 建立功率变换器模型 | 第21-25页 |
| 3.1.3 建立控制器模型 | 第25-26页 |
| 3.1.4 建立位置检测器模型 | 第26页 |
| 3.2 开关磁阻电机的控制方法与仿真分析 | 第26-29页 |
| 3.2.1 开关磁阻电机的控制方法 | 第26-27页 |
| 3.2.2 电流斩波仿真分析 | 第27-29页 |
| 3.3 两台SRM功率平衡控制系统仿真与研究 | 第29-33页 |
| 3.3.1 两台电机功率平衡方案研究 | 第29-30页 |
| 3.3.2 两台电机功率平衡仿真分析 | 第30-33页 |
| 3.4 本章小结 | 第33-34页 |
| 4 双SRM控制系统的硬件电路设计 | 第34-41页 |
| 4.1 控制器的硬件设计 | 第34-35页 |
| 4.2 功率变换器的硬件设计 | 第35-38页 |
| 4.2.1 功率主拓扑结构的设计 | 第35-36页 |
| 4.2.2 主开关器件的选择 | 第36-37页 |
| 4.2.3 过流检测电路的设计 | 第37-38页 |
| 4.3 位置检测模块的设计 | 第38-39页 |
| 4.4 电流检测电路的设计 | 第39页 |
| 4.5 速度给定电路的设计 | 第39-40页 |
| 4.6 本章小结 | 第40-41页 |
| 5 控制系统的软件设计及系统调试 | 第41-47页 |
| 5.1 主程序设计 | 第41-42页 |
| 5.2 系统初始化子程序 | 第42页 |
| 5.3 电流调节子程序 | 第42-44页 |
| 5.3.1 电流斩波子程序 | 第43-44页 |
| 5.3.2 速度调节子程序 | 第44页 |
| 5.4 功率平衡调节子程序 | 第44-45页 |
| 5.5 系统调试 | 第45-46页 |
| 5.6 本章小结 | 第46-47页 |
| 6 结论 | 第47-50页 |
| 6.1 总结 | 第47页 |
| 6.2 结论 | 第47-48页 |
| 6.3 展望 | 第48-50页 |
| 参考文献 | 第50-53页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第53-54页 |
| 致谢 | 第54-57页 |
| 附录 | 第57页 |