纵列式六旋翼大载荷无人机气动特性数值模拟及其优化研究
| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 第1章 绪论 | 第12-24页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外研究概况 | 第13-21页 |
| 1.2.1 国外多旋翼无人机发展现状 | 第13-19页 |
| 1.2.2 国内多旋翼无人机发展现状 | 第19-20页 |
| 1.2.3 纵列式双旋翼气动特性研究现状 | 第20-21页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第21-24页 |
| 第2章 调节旋翼气动特性数值模拟及试验验证 | 第24-42页 |
| 2.1 引言 | 第24页 |
| 2.2 CFD方法简介 | 第24-28页 |
| 2.2.1 CFD的工作流程 | 第24-25页 |
| 2.2.2 控制方程 | 第25-26页 |
| 2.2.3 湍流模型 | 第26-28页 |
| 2.3 调节旋翼悬停状态气动特性分析及试验验证 | 第28-38页 |
| 2.3.1 计算模型的建立及网格划分 | 第28-31页 |
| 2.3.2 流场分析 | 第31-32页 |
| 2.3.3 试验模型 | 第32页 |
| 2.3.4 试验装置与方法 | 第32-35页 |
| 2.3.5 试验结果与验证分析 | 第35-38页 |
| 2.4 调节旋翼前飞状态气动特性分析 | 第38-40页 |
| 2.4.1 前倾角的影响 | 第38-39页 |
| 2.4.2 来流速度与转速的影响 | 第39-40页 |
| 2.5 本章小结 | 第40-42页 |
| 第3章 纵列式双旋翼气动特性数值模拟 | 第42-74页 |
| 3.1 引言 | 第42页 |
| 3.2 纵列式双旋翼气动力模型 | 第42-45页 |
| 3.2.1 悬停状态 | 第42-44页 |
| 3.2.2 前飞状态 | 第44-45页 |
| 3.3 计算模型 | 第45-46页 |
| 3.4 网格划分与边界条件设置 | 第46-49页 |
| 3.5 纵列式双旋翼悬停状态气动特性分析 | 第49-61页 |
| 3.5.1 前、后旋翼纵向间距的影响 | 第49-55页 |
| 3.5.2 前、后旋翼轴向间距的影响 | 第55-61页 |
| 3.6 纵列式双旋翼前飞状态气动特性分析 | 第61-72页 |
| 3.6.1 前、后旋翼纵向间距的影响 | 第61-65页 |
| 3.6.2 前、后旋翼轴向间距的影响 | 第65-69页 |
| 3.6.3 前倾角的影响 | 第69-72页 |
| 3.7 本章小结 | 第72-74页 |
| 第4章 纵列式双旋翼气动参数优化设计研究 | 第74-88页 |
| 4.1 引言 | 第74页 |
| 4.2 Kriging代理模型 | 第74-77页 |
| 4.3 试验设计 | 第77-78页 |
| 4.4 改进的粒子群优化算法 | 第78-80页 |
| 4.4.1 改进粒子群算法 | 第78-79页 |
| 4.4.2 基于Kriging模型的全局优化 | 第79-80页 |
| 4.5 优化数学模型 | 第80-81页 |
| 4.5.1 设计变量 | 第80页 |
| 4.5.2 目标函数 | 第80-81页 |
| 4.5.3 约束条件 | 第81页 |
| 4.6 优化过程 | 第81-82页 |
| 4.7 结果分析 | 第82-86页 |
| 4.8 本章小结 | 第86-88页 |
| 第5章 纵列式六旋翼大载荷无人机总体设计 | 第88-112页 |
| 5.1 引言 | 第88页 |
| 5.2 设计指标与要求 | 第88页 |
| 5.3 总体布局研究 | 第88-98页 |
| 5.4 操纵方式及典型飞行状态 | 第98-99页 |
| 5.4.1 姿态操纵方式 | 第98页 |
| 5.4.2 典型飞行状态 | 第98-99页 |
| 5.5 总体设计方案 | 第99-111页 |
| 5.5.1 主要技术参数 | 第99-100页 |
| 5.5.2 动力系统 | 第100-101页 |
| 5.5.3 旋翼系统 | 第101-107页 |
| 5.5.4 传动系统 | 第107-110页 |
| 5.5.5 主要激振频率计算 | 第110-111页 |
| 5.6 本章小结 | 第111-112页 |
| 第6章 全文总结与展望 | 第112-116页 |
| 6.1 研究总结 | 第112-113页 |
| 6.2 主要创新点 | 第113-114页 |
| 6.3 工作展望 | 第114-116页 |
| 参考文献 | 第116-126页 |
| 作者简介及在学期间所取得的科研成果 | 第126-128页 |
| 攻读博士期间所参与的科研项目 | 第128-130页 |
| 致谢 | 第130页 |
