室外环境下WSN被动式目标定位方法研究
| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第12-28页 |
| 1.1 选题背景及意义 | 第12-18页 |
| 1.2 WSN中的目标定位 | 第18-19页 |
| 1.2.1 主动式目标定位 | 第19页 |
| 1.2.2 被动式目标定位 | 第19页 |
| 1.3 相关工作研究进展与分析 | 第19-23页 |
| 1.4 本文研究内容及创新点 | 第23-26页 |
| 1.4.1 本文研究内容 | 第23-25页 |
| 1.4.2 本文创新点 | 第25-26页 |
| 1.5 论文组织结构 | 第26-28页 |
| 第二章 基于双层融合模型的被动式目标检测方法 | 第28-50页 |
| 2.1 引言 | 第28页 |
| 2.2 信号强度局部稳定性分析 | 第28-31页 |
| 2.2.1 自由空间传播模型 | 第29-30页 |
| 2.2.2 对数常态分布模型 | 第30-31页 |
| 2.3 多传感器数据融合 | 第31-33页 |
| 2.4 层融合目标检测定位模型 | 第33-40页 |
| 2.4.1 数据级融合算法 | 第34-38页 |
| 2.4.2 决策级融合算法 | 第38-40页 |
| 2.5 实验仿真与分析 | 第40-48页 |
| 2.5.1 RSSI局部稳定性实验 | 第40-45页 |
| 2.5.2 目标粗粒度检测实验 | 第45-47页 |
| 2.5.3 目标细粒度检测实验 | 第47-48页 |
| 2.6 本章小结 | 第48-50页 |
| 第三章 基于二次估计的被动式目标定位方法 | 第50-68页 |
| 3.1 引言 | 第50页 |
| 3.2 目标位置与RSSI的关系 | 第50-53页 |
| 3.3 二次估计定位方法 | 第53-58页 |
| 3.3.1 无线图谱建立 | 第55页 |
| 3.3.2 定位问题描述 | 第55页 |
| 3.3.3 独立空间定位 | 第55-56页 |
| 3.3.4 连续空间定位 | 第56-58页 |
| 3.4 定位误差分析 | 第58-60页 |
| 3.5 实验仿真与分析 | 第60-67页 |
| 3.5.1 目标位置与信号强度对应实验 | 第60-63页 |
| 3.5.2 二次估计定位方法实验 | 第63-67页 |
| 3.6 本章小结 | 第67-68页 |
| 第四章 基于链路感知自适应被动式目标定位方法 | 第68-96页 |
| 4.1 引言 | 第68-69页 |
| 4.2 链路感知自适应被动式定位方法 | 第69-86页 |
| 4.2.1 无线信号传播模型 | 第69-73页 |
| 4.2.2 自适应位置属性判定及测距 | 第73-77页 |
| 4.2.3 对称性及可定位性分析 | 第77-85页 |
| 4.2.4 单位定位区域设计及位置计算 | 第85-86页 |
| 4.3 实验仿真与分析 | 第86-94页 |
| 4.3.1 仿真实验及分析 | 第87-90页 |
| 4.3.2 真实环境实验及分析 | 第90-93页 |
| 4.3.3 自适应感知定位精度实验及分析 | 第93-94页 |
| 4.4 本章小结 | 第94-96页 |
| 第五章 基于异构数据源协同的被动式定位方法 | 第96-112页 |
| 5.1 引言 | 第96-97页 |
| 5.2 异构数据测距模型 | 第97-104页 |
| 5.2.1 信号强度测距模型 | 第97-98页 |
| 5.2.2 红外传感测距模型 | 第98-102页 |
| 5.2.3 基于粒子滤波的目标间测距模型 | 第102-104页 |
| 5.3 异构数据协同定位模型 | 第104-109页 |
| 5.4 仿真实验与分析 | 第109-111页 |
| 5.5 本章小结 | 第111-112页 |
| 第六章 总结与展望 | 第112-114页 |
| 6.1 室外环境中被动式目标定位方法研究总结 | 第112-113页 |
| 6.2 室外环境中目标被动式定位方法研究展望 | 第113-114页 |
| 参考文献 | 第114-126页 |
| 攻读博士学位期间取得的研究成果 | 第126-130页 |
| 致谢 | 第130-131页 |
