| 摘要 | 第3-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题的背景和意义 | 第9页 |
| 1.2 国内外研究进展 | 第9-14页 |
| 1.2.1 混杂系统建模及其在DC-DC变换器中的研究进展 | 第9-12页 |
| 1.2.2 基于混杂系统模型的DC-DC变换器的控制方法研究进展 | 第12-14页 |
| 1.3 本文的目的和任务 | 第14-15页 |
| 2 Boost变换器建模 | 第15-21页 |
| 2.1 Boost变换器的连续时间建模 | 第15-16页 |
| 2.2 Boost变换器的混合逻辑动态建模 | 第16-19页 |
| 2.3 误差模型 | 第19-20页 |
| 2.4 总结 | 第20-21页 |
| 3 基于MLD模型的Boost变换器的模型预测控制研究 | 第21-37页 |
| 3.1 模型预测控制 | 第21-24页 |
| 3.1.1 Boost变换器的模型预测控制 | 第21-23页 |
| 3.1.2 仿真与分析 | 第23-24页 |
| 3.2 控制存在的问题及解决方案 | 第24-26页 |
| 3.2.1 控制器的离线计算 | 第24-25页 |
| 3.2.2 PI补偿器的设计 | 第25-26页 |
| 3.3 仿真与分析 | 第26-31页 |
| 3.3.1 标称参数下 | 第27页 |
| 3.3.2 输入电压突变情况下 | 第27-31页 |
| 3.3.3 负载电阻突变情况下 | 第31页 |
| 3.4 硬件实验结果与分析 | 第31-36页 |
| 3.4.1 硬件设计 | 第31-32页 |
| 3.4.2 实验结果及分析 | 第32-36页 |
| 3.5 总结 | 第36-37页 |
| 4 总结与展望 | 第37-39页 |
| 4.1 总结 | 第37页 |
| 4.2 展望 | 第37-39页 |
| 致谢 | 第39-41页 |
| 参考文献 | 第41-45页 |
| 附录 | 第45-49页 |
| A. Boost变换器的MLD模型 | 第45页 |
| B. 误差模型 | 第45-46页 |
| C. 离线计算出的MPC控制律 | 第46-49页 |
| 攻读硕士学位期间相关研究成果 | 第49页 |
