切换系统的模型预测控制研究
| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 切换系统 | 第11-15页 |
| 1.1.1 切换系统 | 第11-13页 |
| 1.1.2 切换广义系统 | 第13-14页 |
| 1.1.3 异步切换系统 | 第14-15页 |
| 1.2 预测控制 | 第15-16页 |
| 1.3 切换系统预测控制 | 第16-17页 |
| 1.3.1 非线性切换系统预测控制 | 第16页 |
| 1.3.2 切换系统鲁棒预测控制 | 第16-17页 |
| 1.3.3 异步切换系统预测控制 | 第17页 |
| 1.4 论文主要工作框架 | 第17-19页 |
| 第2章 预备知识 | 第19-23页 |
| 2.1 切换系统与切换广义系统 | 第19-20页 |
| 2.2 异步切换 | 第20-21页 |
| 2.3 H_2/H_∞控制 | 第21-23页 |
| 第3章 一类固定切换系统H_2/H_∞预测控制 | 第23-35页 |
| 3.1 问题描述 | 第23-25页 |
| 3.2 设计切换规则下的H_2/H_∞预测控制 | 第25-29页 |
| 3.3 可行性分析 | 第29-30页 |
| 3.4 算法 | 第30-31页 |
| 3.5 仿真算例 | 第31-33页 |
| 3.6 本章小结 | 第33-35页 |
| 第4章 一类异步切换系统预测控制 | 第35-47页 |
| 4.1 问题描述 | 第35-36页 |
| 4.2 异步切换预测控制 | 第36-43页 |
| 4.2.1 稳定性 | 第36-37页 |
| 4.2.2 优化问题 | 第37-39页 |
| 4.2.3 优化问题求解 | 第39-43页 |
| 4.3 算法 | 第43页 |
| 4.4 仿真算例 | 第43-45页 |
| 4.5 本章小结 | 第45-47页 |
| 第5章 结论 | 第47-49页 |
| 5.1 研究总结 | 第47页 |
| 5.2 研究展望 | 第47-49页 |
| 参考文献 | 第49-57页 |
| 作者简历 | 第57页 |
