高空作业平台自主调平系统研究
摘要 | 第4-5页 |
ABSTRACT | 第5-6页 |
1 绪论 | 第9-15页 |
1.1 研究背景及意义 | 第9-11页 |
1.2 高空作业机械国内外发展及研究现状 | 第11-13页 |
1.3 本文主要研究内容 | 第13-15页 |
2 高空作业平台工作斗自主调平方案研究 | 第15-32页 |
2.1 工作斗调平方案分析 | 第15-18页 |
2.2 工作斗电液比例自主调平系统方案研究 | 第18-23页 |
2.3 工作斗电液比例自主调平系统设计与选型 | 第23-31页 |
2.4 本章小结 | 第31-32页 |
3 工作斗自主调平系统性能分析 | 第32-50页 |
3.1 工作斗自主调平系统数学模型 | 第32-36页 |
3.2 工作斗自主调平系统稳定性分析 | 第36-40页 |
3.3 工作斗自主调平系统性能仿真分析 | 第40-49页 |
3.4 本章小结 | 第49-50页 |
4 工作斗自主调平系统试验台设计与分析 | 第50-59页 |
4.1 工作斗自主调平系统试验台结构设计 | 第50-53页 |
4.2 工作斗自主调平系统试验台有限元分析 | 第53-58页 |
4.3 本章小结 | 第58-59页 |
5 工作斗自主调平控制系统设计与实现 | 第59-70页 |
5.1 工作斗自主调平系统比例换向阀控制技术分析 | 第59-61页 |
5.2 控制系统硬件设计 | 第61-64页 |
5.3 控制系统软件设计 | 第64-69页 |
5.4 本章小结 | 第69-70页 |
6 总结与展望 | 第70-72页 |
6.1 研究总结 | 第70页 |
6.2 研究展望 | 第70-72页 |
致谢 | 第72-73页 |
参考文献 | 第73-76页 |
攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第76页 |