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高空作业平台自主调平系统研究

摘要第4-5页
ABSTRACT第5-6页
1 绪论第9-15页
    1.1 研究背景及意义第9-11页
    1.2 高空作业机械国内外发展及研究现状第11-13页
    1.3 本文主要研究内容第13-15页
2 高空作业平台工作斗自主调平方案研究第15-32页
    2.1 工作斗调平方案分析第15-18页
    2.2 工作斗电液比例自主调平系统方案研究第18-23页
    2.3 工作斗电液比例自主调平系统设计与选型第23-31页
    2.4 本章小结第31-32页
3 工作斗自主调平系统性能分析第32-50页
    3.1 工作斗自主调平系统数学模型第32-36页
    3.2 工作斗自主调平系统稳定性分析第36-40页
    3.3 工作斗自主调平系统性能仿真分析第40-49页
    3.4 本章小结第49-50页
4 工作斗自主调平系统试验台设计与分析第50-59页
    4.1 工作斗自主调平系统试验台结构设计第50-53页
    4.2 工作斗自主调平系统试验台有限元分析第53-58页
    4.3 本章小结第58-59页
5 工作斗自主调平控制系统设计与实现第59-70页
    5.1 工作斗自主调平系统比例换向阀控制技术分析第59-61页
    5.2 控制系统硬件设计第61-64页
    5.3 控制系统软件设计第64-69页
    5.4 本章小结第69-70页
6 总结与展望第70-72页
    6.1 研究总结第70页
    6.2 研究展望第70-72页
致谢第72-73页
参考文献第73-76页
攻读硕士学位期间发表学术论文情况第76页

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