高空作业平台自主调平系统研究

摘要	第4-5页
ABSTRACT	第5-6页
1 绪论	第9-15页
1.1 研究背景及意义	第9-11页
1.2 高空作业机械国内外发展及研究现状	第11-13页
1.3 本文主要研究内容	第13-15页
2 高空作业平台工作斗自主调平方案研究	第15-32页
2.1 工作斗调平方案分析	第15-18页
2.2 工作斗电液比例自主调平系统方案研究	第18-23页
2.3 工作斗电液比例自主调平系统设计与选型	第23-31页
2.4 本章小结	第31-32页
3 工作斗自主调平系统性能分析	第32-50页
3.1 工作斗自主调平系统数学模型	第32-36页
3.2 工作斗自主调平系统稳定性分析	第36-40页
3.3 工作斗自主调平系统性能仿真分析	第40-49页
3.4 本章小结	第49-50页
4 工作斗自主调平系统试验台设计与分析	第50-59页
4.1 工作斗自主调平系统试验台结构设计	第50-53页
4.2 工作斗自主调平系统试验台有限元分析	第53-58页
4.3 本章小结	第58-59页
5 工作斗自主调平控制系统设计与实现	第59-70页
5.1 工作斗自主调平系统比例换向阀控制技术分析	第59-61页
5.2 控制系统硬件设计	第61-64页
5.3 控制系统软件设计	第64-69页
5.4 本章小结	第69-70页
6 总结与展望	第70-72页
6.1 研究总结	第70页
6.2 研究展望	第70-72页
致谢	第72-73页
参考文献	第73-76页
攻读硕士学位期间发表学术论文情况	第76页