| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 注释表 | 第11-12页 |
| 缩略词 | 第12-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-20页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第13-15页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第15-19页 |
| 1.2.1 卫星姿态控制系统故障诊断技术研究现状 | 第15-16页 |
| 1.2.2 卫星遥测数据分析研究现状 | 第16-17页 |
| 1.2.3 流形学习法理论及应用于故障诊断领域现状 | 第17-19页 |
| 1.3 论文的主要主要研究工作 | 第19-20页 |
| 第二章 卫星姿态控制系统与故障分析 | 第20-28页 |
| 2.1 引言 | 第20页 |
| 2.2 卫星姿态控制系统结构 | 第20-21页 |
| 2.3 卫星姿态控制系统模型描述 | 第21-25页 |
| 2.3.1 参考坐标系 | 第21-22页 |
| 2.3.2 卫星姿态运动学描述 | 第22-24页 |
| 2.3.3 卫星姿态动力学描述 | 第24-25页 |
| 2.4 卫星姿态控制系统故障分析 | 第25-27页 |
| 2.5 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 卫星姿态控制系统遥测数据分析 | 第28-42页 |
| 3.1 引言 | 第28-29页 |
| 3.2 卫星遥测数据特征分析 | 第29-41页 |
| 3.2.1 卫星遥测数据介绍 | 第29-37页 |
| 3.2.2 卫星姿态控制系统遥测数据预处理 | 第37-38页 |
| 3.2.3 姿态控制系统遥测数据特征提取与异常检测 | 第38-41页 |
| 3.3 本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 基于流形学习法的卫星姿态控制系统故障检测 | 第42-61页 |
| 4.1 引言 | 第42-43页 |
| 4.2 基于局部线性嵌入（LLE）的故障检测方法 | 第43-53页 |
| 4.2.1 流形与流形学习的基本概念 | 第43页 |
| 4.2.2 LLE流形学习法原理与算法实现 | 第43-47页 |
| 4.2.3 基于LLE的卫星姿态控制系统遥测数据特征提取与故障检测 | 第47-53页 |
| 4.3 基于增量式局部线性嵌入（I-LLE）的故障检测方法 | 第53-60页 |
| 4.3.1 I-LLE流形学习法原理与算法实现 | 第54-55页 |
| 4.3.2 基于I-LLE卫星姿态控制系统遥测数据的特征提取与故障检测 | 第55-60页 |
| 4.4 本章小结 | 第60-61页 |
| 第五章 卫星姿态控制系统故障检测快速仿真平台设计与实现 | 第61-79页 |
| 5.1 引言 | 第61页 |
| 5.2 系统总体设计 | 第61-64页 |
| 5.2.1 系统功能需求 | 第62页 |
| 5.2.2 系统总体设计框架 | 第62-64页 |
| 5.3 硬件设计 | 第64-66页 |
| 5.3.1 硬件总体设计 | 第64-65页 |
| 5.3.2 组成部件与接口定义 | 第65-66页 |
| 5.4 软件设计 | 第66-70页 |
| 5.4.1 单板机与PC104 平台软件开发流程简介 | 第66-67页 |
| 5.4.2 应用程序开发 | 第67-70页 |
| 5.5 系统集成、故障注入与故障检测 | 第70-78页 |
| 5.5.1 系统集成 | 第70-71页 |
| 5.5.2 故障模拟与故障检测 | 第71-78页 |
| 5.6 本章小结 | 第78-79页 |
| 第六章 总结与展望 | 第79-81页 |
| 6.1 全文工作总结 | 第79页 |
| 6.2 展望 | 第79-81页 |
| 参考文献 | 第81-86页 |
| 致谢 | 第86-87页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第87页 |
