| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第12-20页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第12-13页 |
| 1.2 光学三维测量产品及应用 | 第13-16页 |
| 1.3 研究现状及问题分析 | 第16-19页 |
| 1.3.1 被动三维立体测量 | 第16-17页 |
| 1.3.2 主动结构光三维立体测量 | 第17-18页 |
| 1.3.3 结合被动立体匹配与主动结构光技术的三维测量 | 第18-19页 |
| 1.4 论文主要研究内容 | 第19-20页 |
| 第2章 双目立体视觉三维测量技术 | 第20-32页 |
| 2.1 双目立体视觉基本原理 | 第20-22页 |
| 2.1.1 对极几何 | 第20-21页 |
| 2.1.2 视差理论 | 第21-22页 |
| 2.2 双目立体标定 | 第22-24页 |
| 2.3 图像矫正 | 第24-26页 |
| 2.4 被动立体匹配算法 | 第26-28页 |
| 2.4.1 立体匹配的基本约束 | 第26-27页 |
| 2.4.2 立体匹配策略 | 第27-28页 |
| 2.5 结构光相位匹配算法 | 第28-31页 |
| 2.5.1 结构光编码分类 | 第29-30页 |
| 2.5.2 典型的结构光测量技术 | 第30-31页 |
| 2.6 本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 系统构架及软件实现 | 第32-40页 |
| 3.1 系统硬件 | 第32-34页 |
| 3.1.1 系统整体布局 | 第32页 |
| 3.1.2 系统硬件主要部件 | 第32-34页 |
| 3.1.3 系统硬件注意事项 | 第34页 |
| 3.2 系统软件 | 第34-39页 |
| 3.2.1 核心算法软件 | 第34-35页 |
| 3.2.2 DLP LightCrafter结构光投影软件 | 第35-38页 |
| 3.2.3 系统软件注意事项 | 第38-39页 |
| 3.3 本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 被动匹配与结构光精细化融合算法研究 | 第40-58页 |
| 4.1 被动立体匹配算法比较与选取 | 第40-44页 |
| 4.1.1 几种典型快速立体匹配算法简介 | 第40-41页 |
| 4.1.2 几种典型快速立体匹配算法比较 | 第41-44页 |
| 4.2 基于ELAS的被动立体匹配 | 第44-47页 |
| 4.2.1 ELAS立体匹配算法 | 第44-46页 |
| 4.2.2 ELAS匹配算法实验 | 第46-47页 |
| 4.3 基于傅里叶变换的主动结构光相位匹配算法 | 第47-50页 |
| 4.4 主动结构光精细化初步匹配图 | 第50-55页 |
| 4.4.1 局部相位精确匹配算法研究 | 第50-52页 |
| 4.4.2 亚像素级精确相位匹配 | 第52-55页 |
| 4.4.3 增强鲁棒性策略 | 第55页 |
| 4.5 本章小结 | 第55-58页 |
| 第5章 实验结果及分析 | 第58-70页 |
| 5.1 实验整体流程 | 第58-59页 |
| 5.2 实验结果及分析 | 第59-67页 |
| 5.2.1 单目标物体的三维形貌测量 | 第59-65页 |
| 5.2.2 多目标物体的三维形貌测量 | 第65-67页 |
| 5.3 实验结果评价及总结 | 第67-69页 |
| 5.4 本章小结 | 第69-70页 |
| 第6章 结论 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-78页 |
| 致谢 | 第78-80页 |
| 攻读学位期间发表论文及专利成果 | 第80页 |