多质量扭转对象的可编程计算机控制系统设计
| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-18页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第11-14页 |
| 1.2 国内外研究现状分析 | 第14-16页 |
| 1.2.1 多质量扭转对象的国内外研究现状 | 第14-15页 |
| 1.2.2 可编计算机控制的国内外研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第16-17页 |
| 1.4 本章小结 | 第17-18页 |
| 第二章 可编程计算机控制技术概述 | 第18-30页 |
| 2.1 可编程控制器的诞生与发展历史 | 第18-19页 |
| 2.2 可编程控制器的结构组成与工作原理 | 第19-22页 |
| 2.2.1 可编程控制器的结构组成 | 第19-20页 |
| 2.2.2 可编程控制器的工作原理 | 第20-22页 |
| 2.3 PLC的主要功能和特点 | 第22-23页 |
| 2.4 贝加莱PCC分析 | 第23-26页 |
| 2.4.1 贝加莱PCC与PLC的比较 | 第23-24页 |
| 2.4.2 PCC产品分析 | 第24-26页 |
| 2.5 B&R PCC编程环境AS4.2 | 第26-29页 |
| 2.6 本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 多质量扭转对象控制模型建立 | 第30-44页 |
| 3.1 模型搭建 | 第30-34页 |
| 3.1.1 多质量扭转对象机械部分的组建 | 第30-32页 |
| 3.1.2 多质量扭转对象的电气部分的选型 | 第32-34页 |
| 3.2 机理建模 | 第34-40页 |
| 3.2.1 模型假设 | 第34页 |
| 3.2.2 符号规定 | 第34-35页 |
| 3.2.3 多质量扭转对象的建模 | 第35-39页 |
| 3.2.4 模型参数的获取 | 第39-40页 |
| 3.3 实验建模 | 第40-43页 |
| 3.3.1 MATLAB系统辨识工具箱 | 第40-41页 |
| 3.3.2 实验模型的建立 | 第41-43页 |
| 3.4 本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 控制系统的仿真实验与实际测试 | 第44-66页 |
| 4.1 模型的选择 | 第44-46页 |
| 4.1.1 物理模型与实验模型的仿真测试 | 第44-45页 |
| 4.1.2 多质量扭转装置的实际输出 | 第45-46页 |
| 4.2 普通PID控制系统的设计与仿真实验 | 第46-49页 |
| 4.2.1 普通PID控制系统的建立 | 第46-47页 |
| 4.2.2 普通PID控制系统的仿真实验 | 第47-49页 |
| 4.3 非线性PID控制系统的设计与仿真实验 | 第49-53页 |
| 4.3.1 非线性PID控制系统的设计 | 第49-51页 |
| 4.3.2 非线性PID控制系统的仿真实验 | 第51-53页 |
| 4.4 陷波PID控制系统的设计与仿真实验 | 第53-56页 |
| 4.4.1 陷波PID控制系统的建立 | 第53-55页 |
| 4.4.2 陷波PID控制系统的仿真实验 | 第55-56页 |
| 4.5 控制算法在PCC中的实现 | 第56-63页 |
| 4.5.1 编程前的准备工作 | 第56-60页 |
| 4.5.2 运用C语言编写控制算法 | 第60-63页 |
| 4.6 在线调试与实际测试结果分析 | 第63-65页 |
| 4.7 本章小结 | 第65-66页 |
| 第五章 控制效果评价软件与应用 | 第66-77页 |
| 5.1 控制效果评价软件实现的主要功能 | 第66页 |
| 5.2 控制效果评价软件的编写 | 第66-74页 |
| 5.2.1 上升时间和超调量评价程序的编写 | 第66-70页 |
| 5.2.2 稳态误差评价程序的编写 | 第70-74页 |
| 5.3 评价软件的应用 | 第74-76页 |
| 5.3.1 评价软件的使用说明 | 第74页 |
| 5.3.2 控制算法的控制效果评价 | 第74-76页 |
| 5.4 本章小结 | 第76-77页 |
| 总结与展望 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-81页 |
| 攻读硕士学位期间取得的学术成果 | 第81-82页 |
| 致谢 | 第82页 |
