| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 课题的背景与意义 | 第9-13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-16页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第16-18页 |
| 2 虚拟腹腔镜肝囊肿开窗手术的需求分析与方案设计 | 第18-30页 |
| 2.1 引言 | 第18页 |
| 2.2 虚拟腹腔镜肝囊肿开窗手术流程分析 | 第18-23页 |
| 2.3 虚拟腹腔镜肝囊肿开窗手术需求分析 | 第23-25页 |
| 2.4 虚拟腹腔镜肝囊肿开窗手术技术路线 | 第25-29页 |
| 2.5 本章小结 | 第29-30页 |
| 3 虚拟腹腔镜肝囊肿开窗手术场景的构建 | 第30-39页 |
| 3.1 引言 | 第30页 |
| 3.2 三维建模 | 第30-35页 |
| 3.3 软组织形变模拟 | 第35-37页 |
| 3.4 虚拟腹腔镜肝囊肿开窗手术中模型间交互的分析与设计 | 第37-38页 |
| 3.5 本章小结 | 第38-39页 |
| 4 虚拟腹腔镜肝囊肿开窗手术的实现 | 第39-44页 |
| 4.1 引言 | 第39页 |
| 4.2 基于虚拟腹腔镜手术开发模块的肝囊肿开窗手术的模拟 | 第39-42页 |
| 4.3 虚拟腹腔镜肝囊肿开窗手术的展示 | 第42-43页 |
| 4.4 本章小结 | 第43-44页 |
| 5 总结和展望 | 第44-46页 |
| 5.1 总结 | 第44-45页 |
| 5.2 展望 | 第45-46页 |
| 致谢 | 第46-47页 |
| 参考文献 | 第47-51页 |