| 摘要 | 第3-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 研究背景与目的意义 | 第11-15页 |
| 1.2 国内外相关领域研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第16-19页 |
| 第2章 机械部分改造 | 第19-39页 |
| 2.1 笔头加工车床机械结构的改造 | 第19-30页 |
| 2.1.1 笔头加工车床传动过程分析 | 第19-20页 |
| 2.1.2 笔头加工车床加工过程分析 | 第20-28页 |
| 2.1.3 机械改造方案 | 第28-30页 |
| 2.2 进给系统设计 | 第30-38页 |
| 2.2.1 进给系统控制结构 | 第30-31页 |
| 2.2.2 滚珠丝杠计算与选型 | 第31-36页 |
| 2.2.3 电机的计算与选型 | 第36-38页 |
| 2.3 本章小结 | 第38-39页 |
| 第3章 电气部分设计 | 第39-55页 |
| 3.1 运动控制器的选择 | 第39-42页 |
| 3.2 电气控制电路的总体结构 | 第42-43页 |
| 3.3 控制回路的设计 | 第43-45页 |
| 3.4 端子板外接元件的设计 | 第45-51页 |
| 3.5 电控柜的设计 | 第51-53页 |
| 3.6 本章小结 | 第53-55页 |
| 第4章 电子凸轮曲线的规划与设计 | 第55-85页 |
| 4.1 凸轮曲线的的概要 | 第55-57页 |
| 4.1.1 凸轮曲线的无量纲化 | 第55-56页 |
| 4.1.2 凸轮曲线的选择原则 | 第56-57页 |
| 4.2 多项式凸轮曲线的选择 | 第57-63页 |
| 4.2.1 三次多项式凸轮曲线 | 第58页 |
| 4.2.2 五次多项式凸轮曲线 | 第58-59页 |
| 4.2.3 七次多项式凸轮曲线 | 第59-60页 |
| 4.2.4 多项式凸轮曲线的Matlab仿真及选择 | 第60-63页 |
| 4.3 五次多项式跟随凸轮曲线的无量纲化 | 第63-65页 |
| 4.3.1 跟随凸轮曲线的无量纲化 | 第63-64页 |
| 4.3.2 五次多项式的无量纲化 | 第64-65页 |
| 4.4 车床1电子凸轮曲线的规划和设计 | 第65-74页 |
| 4.4.1 车床1进给凸轮分段情况 | 第65-66页 |
| 4.4.2 车床1电子凸轮曲线分段设计 | 第66-70页 |
| 4.4.3 车床1真实电子凸轮曲线及Matlab仿真 | 第70-74页 |
| 4.5 车床2电子凸轮曲线的规划与设计 | 第74-83页 |
| 4.5.1 车床2进给凸轮分段情况 | 第74-75页 |
| 4.5.2 车床2电子凸轮曲线分段设计 | 第75-80页 |
| 4.5.3 车床2真实电子凸轮曲线及Matlab仿真 | 第80-83页 |
| 4.6 本章小结 | 第83-85页 |
| 第5章 控制系统软件设计 | 第85-111页 |
| 5.1 软件开发平台简介 | 第85-86页 |
| 5.1.1 支持六种标准编程语言 | 第85页 |
| 5.1.2 便捷的轴及IO模块配置 | 第85页 |
| 5.1.3 丰富的组态控件 | 第85-86页 |
| 5.1.4 多重加密功能 | 第86页 |
| 5.1.5 支持在线调试及远程诊断 | 第86页 |
| 5.2 系统配置 | 第86-89页 |
| 5.2.1 硬件资源 | 第86-87页 |
| 5.2.2 软件资源 | 第87页 |
| 5.2.3 软硬件资源组合 | 第87-89页 |
| 5.3 控制系统软件总体架构 | 第89-92页 |
| 5.3.1 初始化 | 第89-90页 |
| 5.3.2 状态监测 | 第90-91页 |
| 5.3.3 运动控制 | 第91-92页 |
| 5.4 运动控制模块子模块 | 第92-108页 |
| 5.4.1 回零子模块 | 第93-96页 |
| 5.4.2 生产子模块 | 第96-103页 |
| 5.4.3 手动子模块 | 第103-105页 |
| 5.4.4 信息记录子模块 | 第105-107页 |
| 5.4.5 输入输出子模块 | 第107-108页 |
| 5.4.6 参数设置子模块 | 第108页 |
| 5.5 本章小结 | 第108-111页 |
| 第6章 测试分析 | 第111-115页 |
| 6.1 小孔直径和碗口光滑度 | 第111-112页 |
| 6.2 笔头的总长和碗口深度 | 第112-115页 |
| 第7章 总结和展望 | 第115-119页 |
| 7.1 总结 | 第115-117页 |
| 7.2 展望 | 第117-119页 |
| 参考文献 | 第119-123页 |
| 附录A 报警信息表 | 第123-125页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第125-126页 |
| 致谢 | 第126-128页 |
