| 摘要 | 第6-8页 |
| ABSTRACT | 第8-9页 |
| 第一章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 研究背景 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现况 | 第11-17页 |
| 1.2.1 柑橘剥皮技术发展及机构机理研究现状 | 第11-15页 |
| 1.2.2 农业物料剥皮、去壳方式及机理研究现状 | 第15-17页 |
| 1.3 存在的关键问题 | 第17页 |
| 1.4 研究内容 | 第17-19页 |
| 1.5 技术路线 | 第19-20页 |
| 第二章 宽皮柑橘对辊式剥皮机及其工作原理介绍 | 第20-26页 |
| 2.1 样机结构和技术参数 | 第20-23页 |
| 2.1.1 柑橘拨动机构部件 | 第21-22页 |
| 2.1.2 对辊机构部件 | 第22-23页 |
| 2.2 样机工作原理 | 第23-24页 |
| 2.3 样机试验结果 | 第24-25页 |
| 2.4 样机存在不足 | 第25-26页 |
| 第三章 基于高速摄影的柑橘剥皮过程研究 | 第26-43页 |
| 3.1 高速摄影技术介绍与应用 | 第26页 |
| 3.2 高速摄影试验平台和试验方法 | 第26-29页 |
| 3.2.1 试验材料与仪器 | 第26-27页 |
| 3.2.2 试验平台的搭建 | 第27页 |
| 3.2.3 试验方法 | 第27-29页 |
| 3.3 试验结果分析 | 第29-42页 |
| 3.3.1 柑橘总体剥皮运动过程分析 | 第29-30页 |
| 3.3.2 不同果型指数柑橘剥皮过程研究 | 第30-34页 |
| 3.3.3 不同果径柑橘的剥皮过程 | 第34-37页 |
| 3.3.4 不同品种柑橘的剥皮过程 | 第37-40页 |
| 3.3.5 柑橘剥皮过程中存在的特殊情况以及解决方案 | 第40-42页 |
| 3.4 本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 对辊式柑橘剥皮机关键部件机理研究 | 第43-55页 |
| 4.1 刮板拨动机构机理分析 | 第43-49页 |
| 4.1.1 刮板部件受力与运动分析 | 第43-44页 |
| 4.1.2 刮板部件和传动部件的连接及受力分析 | 第44-46页 |
| 4.1.3 刮板拨动后柑橘的运动轨迹分析 | 第46-49页 |
| 4.2 对辊剥皮机构工作机理分析 | 第49-54页 |
| 4.2.1 齿形辊子啮合关系及受力分析 | 第49-51页 |
| 4.2.2 光轴辊子受力分析 | 第51-52页 |
| 4.2.3 对辊机构参数的确定 | 第52-54页 |
| 4.3 本章总结 | 第54-55页 |
| 第五章 柑橘果皮剥离机理的研究 | 第55-64页 |
| 5.1 引言 | 第55页 |
| 5.2 柑橘果皮分离力学模型 | 第55-61页 |
| 5.2.1 剥离力学模型 | 第55-57页 |
| 5.2.2 因素分析 | 第57-61页 |
| 5.3 模型的验证 | 第61-63页 |
| 5.4 本章总结 | 第63-64页 |
| 第六章 柑橘果肉损伤机理的研究 | 第64-76页 |
| 6.1 引言 | 第64页 |
| 6.2 非线性有限元分析基础 | 第64-66页 |
| 6.2.1 非线性行为产生及其原因 | 第64-65页 |
| 6.2.2 非线性有限元基本分析理论 | 第65-66页 |
| 6.2.3 非线性有限元分析过程 | 第66页 |
| 6.3 应力和强度理论 | 第66-67页 |
| 6.3.1 应力理论 | 第66-67页 |
| 6.3.2 强度理论 | 第67页 |
| 6.4 柑橘整果三维几何模型的建立 | 第67-68页 |
| 6.5 机械剥皮过程中柑橘损伤有限元模型 | 第68-74页 |
| 6.5.1 柑橘损伤形式和几何接触模型 | 第68-70页 |
| 6.5.2 材料定义与网格划分 | 第70页 |
| 6.5.3 模型的加载与求解 | 第70-73页 |
| 6.5.4 损伤模型的验证 | 第73-74页 |
| 6.6 本章总结 | 第74-76页 |
| 第七章 样机关键部件的改进设计 | 第76-84页 |
| 7.1 刮板部件的改进设计 | 第76-78页 |
| 7.1.1 刮板结构与安装形式的改进 | 第76-78页 |
| 7.1.2 刮板高度和厚度的改进 | 第78页 |
| 7.2 对辊部件的改进 | 第78-81页 |
| 7.2.1 对辊布置形式改进 | 第79-80页 |
| 7.2.2 对辊尺寸改进 | 第80-81页 |
| 7.2.3 对辊传动改进 | 第81页 |
| 7.3 整机结构改进设计 | 第81-82页 |
| 7.4 本章总结 | 第82-84页 |
| 第八章 总结与展望 | 第84-85页 |
| 8.1 本文主要结论 | 第84页 |
| 8.2 不足与展望 | 第84-85页 |
| 参考文献 | 第85-88页 |
| 附录 | 第88-89页 |
| 致谢 | 第89页 |