| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第12-21页 |
| 1.1 引言 | 第12-15页 |
| 1.1.1 虚拟样机技术概述 | 第12-13页 |
| 1.1.2 ADAMS动力学仿真软件 | 第13-14页 |
| 1.1.3 发展中存在的主要问题 | 第14-15页 |
| 1.2 多接触系统动力学 | 第15-17页 |
| 1.2.1 多体系统动力学 | 第15-16页 |
| 1.2.2 接触力学 | 第16页 |
| 1.2.3 典型多接触系统及其求解问题 | 第16-17页 |
| 1.3 多接触系统仿真效率研究现状 | 第17-18页 |
| 1.4 课题来源与主要研究内容与方法 | 第18-20页 |
| 1.5 本章小结 | 第20-21页 |
| 第二章 ADAMS接触问题以及动力学理论基础 | 第21-31页 |
| 2.1 ADAMS接触问题描述 | 第21-25页 |
| 2.1.1 接触区域检测 | 第21-22页 |
| 2.1.2 接触力的等效计算 | 第22-24页 |
| 2.1.3 库伦摩擦力的计算 | 第24-25页 |
| 2.1.4 接触求解实质 | 第25页 |
| 2.2 仿真参数的设定对接触求解问题的影响 | 第25-26页 |
| 2.3 多体系统动力学求解理论基础 | 第26-30页 |
| 2.3.1 广义坐标系的选择 | 第26-27页 |
| 2.3.2 动力学方程的建立 | 第27-28页 |
| 2.3.3 动力学方程的求解 | 第28页 |
| 2.3.4 初始条件分析 | 第28-30页 |
| 2.3.5 ADAMS分析过程综述 | 第30页 |
| 2.4 本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 链传动多接触系统及其动力学模型的建立 | 第31-45页 |
| 3.1 链传动系统概述 | 第31页 |
| 3.2 链传动系统特性分析 | 第31-35页 |
| 3.2.1 链传动系统的多边形效应 | 第31-34页 |
| 3.2.2 链传动系统的动载荷 | 第34-35页 |
| 3.3 链传动系统几何模型的设计与建立 | 第35-40页 |
| 3.3.1 链传动系统结构设计 | 第35-37页 |
| 3.3.2 链传动系统几何模型的建立 | 第37-40页 |
| 3.4 链传动系统动力学模型的建立 | 第40-43页 |
| 3.4.1 ADAMS中几何模型的导入 | 第40-41页 |
| 3.4.2 约束的添加 | 第41-43页 |
| 3.5 本章小结 | 第43-45页 |
| 第四章 链传动多接触系统动力学仿真分析 | 第45-57页 |
| 4.1 仿真控制方式的介绍 | 第45-46页 |
| 4.2 采用常规方法进行仿真 | 第46-51页 |
| 4.2.1 仿真结果分析 | 第46-49页 |
| 4.2.2 链系统动力学特性的验证 | 第49-51页 |
| 4.2.3 常规方法仿真效率分析 | 第51页 |
| 4.3 采用改善的取消与激活接触力方法进行仿真 | 第51-56页 |
| 4.3.1 接触判断方式的改变 | 第51-53页 |
| 4.3.2 接触力取消与激活的实现 | 第53页 |
| 4.3.3 改善的取消与激活接触力方法可行性分析 | 第53-55页 |
| 4.3.4 改善的取消与激活接触力方法仿真效率分析 | 第55-56页 |
| 4.4 本章小节 | 第56-57页 |
| 第五章 提高链传动多接触系统仿真效率的技术手段 | 第57-71页 |
| 5.1 采用柔性连接力的仿真方法 | 第57-62页 |
| 5.1.1 柔性连接力简介 | 第57-59页 |
| 5.1.2 柔性连接力的添加 | 第59-60页 |
| 5.1.3 柔性连接力仿真方法可行性分析 | 第60-62页 |
| 5.1.4 柔性连接力仿真效率分析 | 第62页 |
| 5.2 简化接触力求解的仿真方法 | 第62-67页 |
| 5.2.1 忽略接触摩擦因素方法之可行性分析 | 第63-64页 |
| 5.2.2 对链系统采用简化接触力求解仿真方法 | 第64-66页 |
| 5.2.3 该仿真方法下的求解效率分析 | 第66-67页 |
| 5.3 柔性连接与简化接触力求解相结合的仿真方法 | 第67-69页 |
| 5.4 几种仿真方法结果对比分析 | 第69-70页 |
| 5.5 本章小结 | 第70-71页 |
| 第六章 多接触系统仿真效率提高方法之适用性分析 | 第71-77页 |
| 6.1 同步带传动系统 | 第71-72页 |
| 6.2 同步带传动系统动力学模型的建立 | 第72-74页 |
| 6.3 仿真结果分析 | 第74-76页 |
| 6.4 仿真效率分析 | 第76页 |
| 6.5 本章小结 | 第76-77页 |
| 第七章 总结与展望 | 第77-79页 |
| 7.1 全文工作总结 | 第77-78页 |
| 7.2 展望 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第83页 |