| 摘要 | 第6-7页 |
| abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-18页 |
| 1.1 研究的背景及意义 | 第11页 |
| 1.2 机车粘着控制技术的研究现状 | 第11-15页 |
| 1.3 多轴协调控制技术的研究现状 | 第15页 |
| 1.4 机车建模仿真的研究现状 | 第15-16页 |
| 1.5 论文的主要研究与工作内容 | 第16-18页 |
| 第2章 机车粘着与控制理论 | 第18-28页 |
| 2.1 轮轨粘着的基本理论 | 第18-22页 |
| 2.1.1 轮轨的粘着与蠕滑 | 第18-20页 |
| 2.1.2 影响粘着的因素 | 第20页 |
| 2.1.3 粘着系数与计算粘着系数 | 第20-22页 |
| 2.2 单轮对数学模型与空转识别 | 第22-24页 |
| 2.2.1 单轮对数学模型 | 第22-23页 |
| 2.2.2 基于轮对蠕滑速度和的角加速度的空转识别 | 第23页 |
| 2.2.3 基于粘着特性曲线斜率的空转识别 | 第23-24页 |
| 2.2.4 基于负载转矩的空转识别 | 第24页 |
| 2.3 电力机车空转再粘着控制方法 | 第24-27页 |
| 2.3.1 组合校正法 | 第24-25页 |
| 2.3.2 正交相关法粘着控制 | 第25-26页 |
| 2.3.3 模糊粘着控制法 | 第26-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 多轴协调的机车粘着控制系统 | 第28-44页 |
| 3.1 控制系统的总体结构 | 第28-29页 |
| 3.2 转矩分配层 | 第29-34页 |
| 3.2.1 轴重转移补偿的实现 | 第29-32页 |
| 3.2.2 轴重转移分析 | 第32-34页 |
| 3.3 轴间协调层 | 第34-35页 |
| 3.4 粘着控制层 | 第35-43页 |
| 3.4.1 空转趋势判断 | 第36-37页 |
| 3.4.2 主控轴、从动轴粘着控制 | 第37-40页 |
| 3.4.3 仿真分析 | 第40-43页 |
| 3.5 本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 仿真模型建立 | 第44-62页 |
| 4.1 电力机车模型 | 第44-51页 |
| 4.1.1 电机机车模型建立 | 第44-48页 |
| 4.1.2 轮轨切向力解算模型的选择 | 第48-51页 |
| 4.2 电力牵引传动系统模型 | 第51-58页 |
| 4.2.1 牵引逆变器 | 第51页 |
| 4.2.2 牵引逆变器的控制电路 | 第51-55页 |
| 4.2.3 异步牵引电机的矢量控制系统 | 第55-57页 |
| 4.2.4 整体模型搭建 | 第57-58页 |
| 4.3 基于多轴协调的机车粘着控制模型 | 第58-60页 |
| 4.4 联合仿真模型 | 第60-61页 |
| 4.5 本章小结 | 第61-62页 |
| 第5章 联合仿真下的粘着控制分析 | 第62-71页 |
| 5.1 轴间关系与轴间协调 | 第62-64页 |
| 5.2 多轴协调的粘着控制的仿真分析 | 第64-70页 |
| 5.3 本章小结 | 第70-71页 |
| 结论 | 第71-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-79页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第79页 |