| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 1 引言 | 第11-21页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-19页 |
| 1.2.1 跟驰模型研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.2 安全辅助驾驶系统研究现状 | 第14-16页 |
| 1.2.3 能耗和排放模型研究现状 | 第16-18页 |
| 1.2.4 研究成果总结 | 第18-19页 |
| 1.3 研究内容及技术路线 | 第19-21页 |
| 1.3.1 研究内容 | 第19-20页 |
| 1.3.2 研究技术路线 | 第20-21页 |
| 2 基础模型简介 | 第21-31页 |
| 2.1 改进的二维智能驾驶员模型(2D IIDM) | 第21-25页 |
| 2.2 VT-Micro能耗排放模型 | 第25-28页 |
| 2.3 安全辅助驾驶系统 | 第28-30页 |
| 2.3.1 基本假设 | 第28-29页 |
| 2.3.2 主要原理 | 第29-30页 |
| 2.4 本章小结 | 第30-31页 |
| 3 不同安全辅助驾驶策略下交通流特性、能耗和排放的比较分析 | 第31-51页 |
| 3.1 单等级安全辅助驾驶策略研究 | 第31-39页 |
| 3.1.1 单等级安全辅助驾驶策略 | 第31-32页 |
| 3.1.2 仿真设计 | 第32-33页 |
| 3.1.3 模拟结果及分析 | 第33-39页 |
| 3.2 双等级安全辅助驾驶策略研究 | 第39-47页 |
| 3.2.1 双等级安全辅助驾驶策略 | 第39-41页 |
| 3.2.2 模拟结果及分析 | 第41-47页 |
| 3.3 多等级安全辅助驾驶策略研究 | 第47-49页 |
| 3.3.1 多等级安全辅助驾驶策略 | 第47-48页 |
| 3.3.2 模拟结果及分析 | 第48-49页 |
| 3.4 本章小结 | 第49-51页 |
| 4 安全辅助驾驶策略参数优化分析 | 第51-65页 |
| 4.1 单等级安全驾驶策略参数分析 | 第51-57页 |
| 4.1.1 对速度标准差的影响 | 第51-52页 |
| 4.1.2 对能耗和排放的影响 | 第52-57页 |
| 4.2 双等级安全辅助驾驶策略参数分析 | 第57-61页 |
| 4.2.1 对速度标准差的影响 | 第57-58页 |
| 4.2.2 对能耗和排放的影响 | 第58-61页 |
| 4.3 多等级安全辅助驾驶策略参数分析 | 第61-62页 |
| 4.4 本章小结 | 第62-65页 |
| 5 瓶颈路段安全辅助驾驶策略对交通流特性、能耗和排放的影响 | 第65-75页 |
| 5.1 交通瓶颈简介 | 第65-66页 |
| 5.2 仿真设计 | 第66-67页 |
| 5.3 模拟结果及分析 | 第67-74页 |
| 5.3.1 双等级安全辅助驾驶策略对速度分布的影响 | 第67-70页 |
| 5.3.2 双等级安全辅助驾驶策略对流量的影响 | 第70-71页 |
| 5.3.3 双等级安全辅助驾驶策略对能耗和排放的影响 | 第71-74页 |
| 5.4 本章小结 | 第74-75页 |
| 6 结论 | 第75-77页 |
| 6.1 本文工作总结和主要创新 | 第75-76页 |
| 6.2 未来研究展望 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 作者简历及攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第81-85页 |
| 学位论文数据集 | 第85页 |
