| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-18页 |
| 1.1 选题背景及研究意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-16页 |
| 1.2.1 系统辨识概述 | 第12-13页 |
| 1.2.2 阶跃测试辨识的发展 | 第13-14页 |
| 1.2.3 内模控制的研究发展 | 第14-15页 |
| 1.2.4 虚拟工业对象控制平台的研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第16-17页 |
| 1.4 本章小结 | 第17-18页 |
| 第2章 基于改进积分法的系统时域辨识 | 第18-47页 |
| 2.1 引言 | 第18页 |
| 2.2 基于阶跃响应的传统辨识方法 | 第18-20页 |
| 2.2.1 切线法 | 第18-19页 |
| 2.2.2 两点法 | 第19页 |
| 2.2.3 面积法 | 第19-20页 |
| 2.3 阶时滞系统辨识 | 第20-23页 |
| 2.4 高阶系统阶跃给定辨识 | 第23-27页 |
| 2.5 积分加一阶时滞系统辨识 | 第27-29页 |
| 2.6 非零初始条件下辨识 | 第29-32页 |
| 2.6.1 初始条件y(0)的处理 | 第31-32页 |
| 2.7 基于粒子群的多次积分辨识改进算法 | 第32-36页 |
| 2.7.1 问题提出 | 第32-34页 |
| 2.7.2 粒子群算法 | 第34-36页 |
| 2.8 仿真和实际数据建模实例 | 第36-45页 |
| 2.8.1 仿真实例 | 第36-43页 |
| 2.8.2 实际系统数据验证 | 第43-45页 |
| 2.9 本章小结 | 第45-47页 |
| 第3章 IMC-PID控制的基本原理 | 第47-54页 |
| 3.1 引言 | 第47页 |
| 3.2 内模控制的基本原理 | 第47-53页 |
| 3.2.1 内模控制系统的主要性质 | 第48-49页 |
| 3.2.2 内模PID控制器参数设计 | 第49-50页 |
| 3.2.3 IMC控制器同PID控制器的对比分析 | 第50页 |
| 3.2.4 不完全微分增量式PID | 第50-53页 |
| 3.3 本章小结 | 第53-54页 |
| 第4章 大滞后系统的IMC-PID控制器研究 | 第54-65页 |
| 4.1 引言 | 第54页 |
| 4.2 纯滞后环节处理 | 第54-56页 |
| 4.3 控制指标评价 | 第56-58页 |
| 4.4 大滞后系统IMC-PID转换 | 第58-60页 |
| 4.5 仿真验证 | 第60-64页 |
| 4.5.1 Z-N经验公式法 | 第60页 |
| 4.5.2 Cohen-Coon整定法 | 第60-64页 |
| 4.6 本章小结 | 第64-65页 |
| 第5章 IMC-PID的半实物平台应用与虚拟仿真平台 | 第65-76页 |
| 5.1 引言 | 第65页 |
| 5.2 半实物仿真平台应用 | 第65-72页 |
| 5.2.1 硬件平台的构成 | 第66-67页 |
| 5.2.2 复合数学模型的建立 | 第67-70页 |
| 5.2.3 MATLAB辨识整定 | 第70-71页 |
| 5.2.4 设定值阶跃变化控制效果分析比较 | 第71-72页 |
| 5.3 基于OPC的虚拟监控系统 | 第72-75页 |
| 5.3.1 系统调试与验证 | 第74-75页 |
| 5.4 本章小结 | 第75-76页 |
| 第6章 总结与展望 | 第76-78页 |
| 6.1 总结 | 第76-77页 |
| 6.2 展望 | 第77-78页 |
| 攻读学位期间公开发表论文 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-82页 |
| 致谢 | 第82页 |