舞台驱动及数字化控制系统的设计与研发
| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 1 绪论 | 第13-18页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第13页 |
| 1.2 发展历史及研究现状 | 第13-16页 |
| 1.2.1 国内外发展历史 | 第13-15页 |
| 1.2.2 舞台监控系统的研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3 舞台数字化控制系统的设计原则 | 第16-17页 |
| 1.4 论文的组织结构 | 第17-18页 |
| 2 舞台数字化控制系统总体方案的设计 | 第18-24页 |
| 2.1 舞台控制系统的功能需求 | 第18-19页 |
| 2.2 舞台控制系统总体方案的设计 | 第19页 |
| 2.3 舞台驱动控制系统 | 第19-21页 |
| 2.3.1 舞台驱动控制方式的选择 | 第19-21页 |
| 2.3.2 舞台驱动控制系统结构设计 | 第21页 |
| 2.4 舞台监控系统设计 | 第21-23页 |
| 2.5 本章小结 | 第23-24页 |
| 3 舞台数字化控制系统通讯模块设计 | 第24-35页 |
| 3.1 舞台通讯的主体结构 | 第24页 |
| 3.2 CANopen总线 | 第24-27页 |
| 3.3 通讯程序设计 | 第27-33页 |
| 3.3.1 Modbus协议规范 | 第27页 |
| 3.3.2 ASCII传输模式 | 第27-30页 |
| 3.3.3 自定义通讯协议的设计 | 第30-33页 |
| 3.4 RS232串口总线通讯 | 第33-34页 |
| 3.5 本章小结 | 第34-35页 |
| 4 舞台驱动控制系统设计 | 第35-52页 |
| 4.1 舞台伺服驱动选型 | 第35-36页 |
| 4.2 舞台伺服驱动器 | 第36-40页 |
| 4.2.1 伺服驱动器的组成部分 | 第36-37页 |
| 4.2.2 伺服驱动器的控制功能 | 第37-38页 |
| 4.2.3 伺服驱动器控制模式 | 第38页 |
| 4.2.4 伺服驱动器参数设定 | 第38-40页 |
| 4.3 多轴运动控制器模块 | 第40-42页 |
| 4.3.1 多轴运动控制器 | 第40-41页 |
| 4.3.2 PLC和MC数据交换 | 第41-42页 |
| 4.4 可编程逻辑控制PLC模块 | 第42-44页 |
| 4.4.1 PLC程序扫描方法 | 第42-43页 |
| 4.4.2 PLC模块程序设计 | 第43-44页 |
| 4.5 MC运动控制模块 | 第44-51页 |
| 4.5.1 MC运动控制模块功能 | 第44-45页 |
| 4.5.2 MC运动控制器工作原理 | 第45-47页 |
| 4.5.2.1 MC运动控制器轴参数设置 | 第45-47页 |
| 4.5.2.2 运动程序执行原理 | 第47页 |
| 4.5.3 MC运动控制模块程序设计 | 第47-51页 |
| 4.6 本章小结 | 第51-52页 |
| 5 舞台监控系统设计 | 第52-69页 |
| 5.1 监控系统软件开发工具 | 第52页 |
| 5.2 舞台数据库的设计 | 第52-57页 |
| 5.2.1 舞台数据库的组成 | 第52-53页 |
| 5.2.2 舞台实时数据库设计 | 第53页 |
| 5.2.3 舞台数据表 | 第53-56页 |
| 5.2.4 舞台数据库的访问与操作 | 第56-57页 |
| 5.3 舞台监控系统设计 | 第57-63页 |
| 5.3.1 舞台控制调度算法设计 | 第58-60页 |
| 5.3.2 舞台控制系统反馈机制 | 第60-61页 |
| 5.3.3 舞台控制系统的通讯接口 | 第61-63页 |
| 5.4 舞台节目编排系统 | 第63-68页 |
| 5.4.1 舞台设备的参数设置 | 第63页 |
| 5.4.2 舞台设备的曲目编排 | 第63-67页 |
| 5.4.3 舞台曲目的播放与预览 | 第67-68页 |
| 5.5 本章小结 | 第68-69页 |
| 6 调试与分析 | 第69-81页 |
| 6.1 驱动系统的调试与分析 | 第69-71页 |
| 6.2 系统通讯调试与分析 | 第71-72页 |
| 6.3 监控系统的调试与分析 | 第72-74页 |
| 6.4 主要问题及解决方法 | 第74-79页 |
| 6.5 本章小结 | 第79-81页 |
| 总结与展望 | 第81-83页 |
| 参考文献 | 第83-86页 |
| 附录 | 第86-87页 |
| 致谢 | 第87页 |
