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开孔取芯一体破拆救援属具的设计

摘要第4-5页
Abstract第5-6页
第1章 绪论第9-21页
    1.1 课题的研究背景和现状第9-14页
        1.1.1 研究背景第9-10页
        1.1.2 国内外地震救援装备发展现状第10-14页
    1.2 地震救援破拆技术概述第14-17页
        1.2.1 破拆方法第14-16页
        1.2.2 破拆工具第16-17页
    1.3 研究意义第17-18页
    1.4 研究内容和方法第18-21页
        1.4.1 研究内容第18页
        1.4.2 研究方法第18-21页
第2章 开孔取芯一体破拆救援属具的方案设计第21-29页
    2.1 引言第21页
    2.2 属具性能指标的确定第21页
    2.3 破拆方式及工作模式设计第21-23页
    2.4 整体方案设计第23-27页
        2.4.1 切割模块设计第24-25页
        2.4.2 取芯模块设计第25-26页
        2.4.3 与大型机械平台对接设计第26-27页
    2.5 本章小结第27-29页
第3章 属具静力学和动力学运动分析第29-47页
    3.1 抱爪静力学分析第29-32页
    3.2 液压墙锯工况分析第32-38页
        3.2.1 液压墙锯切削力的计算第32-34页
        3.2.2 液压墙锯锯切过程对转台的影响第34-38页
    3.3 旋转平台力学分析第38-45页
        3.3.1 各工作形态下转台静力分析第38-40页
        3.3.2 基于ADMAS的耦合力分析第40-45页
    3.4 本章小结第45-47页
第4章 属具机械系统设计第47-59页
    4.1 抱爪结构优化设计第47-51页
        4.1.1 抱爪优化参数及优化目标分析第47-48页
        4.1.2 基于ANSYS Workbench的优化设计第48-51页
    4.2 转台综合分析设计第51-54页
        4.2.1 转台结构优化设计第51-53页
        4.2.2 切割方向分析第53-54页
    4.3 属具稳定性设计第54-57页
        4.3.1 毛刺结构设计第54-55页
        4.3.2 定位钻头设计第55-56页
        4.3.3 属具整机模态分析第56-57页
    4.4 本章小结第57-59页
第5章 属具液压系统设计第59-67页
    5.1 抱爪液压传动设计第59-62页
    5.2 旋转平台液压传动设计第62-63页
    5.3 墙锯的液压传动设计第63-64页
    5.4 液压控制系统研究第64-66页
    5.5 本章小结第66-67页
结论第67-69页
参考文献第69-73页
攻读硕士学位期间所发表的论文第73-75页
致谢第75页

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