| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-21页 |
| 1.1 课题的研究背景和现状 | 第9-14页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第9-10页 |
| 1.1.2 国内外地震救援装备发展现状 | 第10-14页 |
| 1.2 地震救援破拆技术概述 | 第14-17页 |
| 1.2.1 破拆方法 | 第14-16页 |
| 1.2.2 破拆工具 | 第16-17页 |
| 1.3 研究意义 | 第17-18页 |
| 1.4 研究内容和方法 | 第18-21页 |
| 1.4.1 研究内容 | 第18页 |
| 1.4.2 研究方法 | 第18-21页 |
| 第2章 开孔取芯一体破拆救援属具的方案设计 | 第21-29页 |
| 2.1 引言 | 第21页 |
| 2.2 属具性能指标的确定 | 第21页 |
| 2.3 破拆方式及工作模式设计 | 第21-23页 |
| 2.4 整体方案设计 | 第23-27页 |
| 2.4.1 切割模块设计 | 第24-25页 |
| 2.4.2 取芯模块设计 | 第25-26页 |
| 2.4.3 与大型机械平台对接设计 | 第26-27页 |
| 2.5 本章小结 | 第27-29页 |
| 第3章 属具静力学和动力学运动分析 | 第29-47页 |
| 3.1 抱爪静力学分析 | 第29-32页 |
| 3.2 液压墙锯工况分析 | 第32-38页 |
| 3.2.1 液压墙锯切削力的计算 | 第32-34页 |
| 3.2.2 液压墙锯锯切过程对转台的影响 | 第34-38页 |
| 3.3 旋转平台力学分析 | 第38-45页 |
| 3.3.1 各工作形态下转台静力分析 | 第38-40页 |
| 3.3.2 基于ADMAS的耦合力分析 | 第40-45页 |
| 3.4 本章小结 | 第45-47页 |
| 第4章 属具机械系统设计 | 第47-59页 |
| 4.1 抱爪结构优化设计 | 第47-51页 |
| 4.1.1 抱爪优化参数及优化目标分析 | 第47-48页 |
| 4.1.2 基于ANSYS Workbench的优化设计 | 第48-51页 |
| 4.2 转台综合分析设计 | 第51-54页 |
| 4.2.1 转台结构优化设计 | 第51-53页 |
| 4.2.2 切割方向分析 | 第53-54页 |
| 4.3 属具稳定性设计 | 第54-57页 |
| 4.3.1 毛刺结构设计 | 第54-55页 |
| 4.3.2 定位钻头设计 | 第55-56页 |
| 4.3.3 属具整机模态分析 | 第56-57页 |
| 4.4 本章小结 | 第57-59页 |
| 第5章 属具液压系统设计 | 第59-67页 |
| 5.1 抱爪液压传动设计 | 第59-62页 |
| 5.2 旋转平台液压传动设计 | 第62-63页 |
| 5.3 墙锯的液压传动设计 | 第63-64页 |
| 5.4 液压控制系统研究 | 第64-66页 |
| 5.5 本章小结 | 第66-67页 |
| 结论 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的论文 | 第73-75页 |
| 致谢 | 第75页 |