| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第8-9页 |
| 1.2 电机故障诊断技术研究现状 | 第9-11页 |
| 1.3 逆变器容错控制的研究现状 | 第11-12页 |
| 1.4 本文主要内容 | 第12-14页 |
| 第2章 无刷直流电机工作原理及故障分析 | 第14-24页 |
| 2.1 无刷直流电机的基本结构及工作原理 | 第14-16页 |
| 2.2 无刷直流电机数学模型 | 第16-18页 |
| 2.3 系统的故障类型分析 | 第18-23页 |
| 2.3.1 逆变器功率管开路故障 | 第19-22页 |
| 2.3.2 位置传感器故障 | 第22-23页 |
| 2.4 本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 基于改进型小波变换的故障诊断方法 | 第24-34页 |
| 3.1 小波分析的基础理论 | 第24-26页 |
| 3.2 基于改进型小波变换的故障诊断 | 第26-29页 |
| 3.3 故障类型判断 | 第29-33页 |
| 3.3.1 利用能量值判断 | 第30-32页 |
| 3.3.2 利用相电流正负的判断 | 第32-33页 |
| 3.4 本章小结 | 第33-34页 |
| 第4章 基于龙伯格观测器的无速度传感器容错控制策略 | 第34-44页 |
| 4.1 龙伯格观测器 | 第34-38页 |
| 4.2 四开关三相容错逆变器 | 第38-40页 |
| 4.3 三相四桥臂容错逆变器 | 第40-43页 |
| 4.3.1 单管开路时的故障重构 | 第41-42页 |
| 4.3.2 单相开路时的故障重构 | 第42-43页 |
| 4.4 本章小结 | 第43-44页 |
| 第5章 系统故障诊断及容错控制仿真结果及分析 | 第44-59页 |
| 5.1 搭建系统仿真 | 第44-47页 |
| 5.2 故障下的仿真结果及分析 | 第47-50页 |
| 5.3 故障诊断的仿真结果及分析 | 第50-55页 |
| 5.4 容错控制的仿真结果及分析 | 第55-58页 |
| 5.4.1 系统正常工作时的仿真 | 第55-56页 |
| 5.4.2 故障状况下的容错控制仿真 | 第56-58页 |
| 5.5 本章小结 | 第58-59页 |
| 第6章 无刷直流电机系统试验研究 | 第59-70页 |
| 6.1 主电路 | 第59-63页 |
| 6.1.1 单相整流电路 | 第59-60页 |
| 6.1.2 逆变电路 | 第60-61页 |
| 6.1.3 电源电路 | 第61-62页 |
| 6.1.4 光耦隔离驱动电路 | 第62页 |
| 6.1.5 信号检测电路 | 第62-63页 |
| 6.2 控制电路 | 第63-66页 |
| 6.2.1 调节器模块 | 第63-64页 |
| 6.2.2 PWM驱动模块 | 第64-65页 |
| 6.2.3 霍尔传感器驱动模块 | 第65页 |
| 6.2.4 转速估算模块 | 第65-66页 |
| 6.3 试验结果分析 | 第66-69页 |
| 6.4 本章小结 | 第69-70页 |
| 总结与展望 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-77页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第77页 |