| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 研究目的和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-17页 |
| 1.2.1 船舶领域研究 | 第12-13页 |
| 1.2.2 船舶碰撞危险研究 | 第13-14页 |
| 1.2.3 船舶避碰决策优化方法研究 | 第14-16页 |
| 1.2.4 内河船舶避碰研究趋势 | 第16-17页 |
| 1.3 研究内容、方法和技术路线 | 第17-20页 |
| 1.3.1 研究的主要内容 | 第17-18页 |
| 1.3.2 研究方法和技术路线 | 第18-20页 |
| 第二章 基本理论概述与内河船舶碰撞危险致因源分析 | 第20-28页 |
| 2.1 基本理论概述 | 第20-23页 |
| 2.1.1 船舶领域 | 第20-21页 |
| 2.1.2 最小安全距离 | 第21页 |
| 2.1.3 船舶碰撞危险度 | 第21-22页 |
| 2.1.4 避碰决策理论 | 第22-23页 |
| 2.2 内河船舶碰撞危险致因源识别分析 | 第23-27页 |
| 2.2.1 内河航行环境限制 | 第23-25页 |
| 2.2.2 碍航物的影响 | 第25-26页 |
| 2.2.3 船舶自身条件约束 | 第26-27页 |
| 2.3 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 内河三维动态船舶领域空间模型构建 | 第28-39页 |
| 3.1 不同航行环境的船舶领域 | 第28-31页 |
| 3.1.1 开阔水域船舶领域 | 第28-29页 |
| 3.1.2 狭窄水域船舶领域 | 第29-31页 |
| 3.2 三维动态船舶领域模型构建 | 第31-36页 |
| 3.2.1 三维动态船舶领域构建分析 | 第32-33页 |
| 3.2.2 船舶领域的三维性 | 第33-34页 |
| 3.2.3 船舶领域的动态性 | 第34-35页 |
| 3.2.4 三维动态船舶领域数学模型 | 第35-36页 |
| 3.3 三维动态船舶领域模型的应用 | 第36-37页 |
| 3.3.1 用于计算桥区船舶通过能力 | 第36页 |
| 3.3.2 用于计算船舶碰撞危险度 | 第36-37页 |
| 3.4 实例分析 | 第37-39页 |
| 第四章 基于三维船舶领域的碰撞危险度评判模型 | 第39-51页 |
| 4.1 最小安全领域空间模型构建 | 第39-41页 |
| 4.1.1 船舶首尾方向考虑船舶最小安全距离 | 第39页 |
| 4.1.2 船舶横向考虑船吸、岸吸效应 | 第39-40页 |
| 4.1.3 竖直方向考虑船舶高度和吃水 | 第40页 |
| 4.1.4 最小安全领域数学模型 | 第40-41页 |
| 4.2 基于船舶领域和最小安全领域的碰撞危险分析 | 第41-44页 |
| 4.2.1 四个碰撞阶段划分 | 第41-42页 |
| 4.2.2 减速、转向的碰撞危险分析 | 第42-44页 |
| 4.3 水面碰撞危险度 | 第44-45页 |
| 4.3.1 水平方向碰撞危险分析 | 第44页 |
| 4.3.2 水平碰撞危险度计算 | 第44-45页 |
| 4.4 水上部分碰撞危险度 | 第45-46页 |
| 4.4.1 水上部分碰撞危险分析 | 第45页 |
| 4.4.2 水上部分碰撞危险度计算 | 第45-46页 |
| 4.5 水下部分碰撞危险度 | 第46-48页 |
| 4.5.1 水下部分碰撞危险分析 | 第46-47页 |
| 4.5.2 水下部分碰撞危险度计算 | 第47-48页 |
| 4.6 碰撞危险度综合评判模型构建 | 第48-50页 |
| 4.6.1 碰撞危险度综合评判分析 | 第48页 |
| 4.6.2 多危险度综合评判模型 | 第48-49页 |
| 4.6.3 内河船舶碰撞危险度综合评判模型 | 第49-50页 |
| 4.7 实例分析 | 第50-51页 |
| 第五章 基于最小综合碰撞危险度的避碰模型优化及仿真 | 第51-71页 |
| 5.1 基于危险度最小和路径最短的避碰决策模型 | 第51-53页 |
| 5.1.1 模型假设 | 第51页 |
| 5.1.2 目标函数 | 第51-52页 |
| 5.1.3 变量及约束条件 | 第52页 |
| 5.1.4 内河船舶避碰路径优化模型 | 第52-53页 |
| 5.2 遗传算法求解过程 | 第53-59页 |
| 5.2.1 内河船舶避碰遗传算法改进 | 第54-56页 |
| 5.2.2 模型参数输入和输出 | 第56页 |
| 5.2.3 坐标系建立和坐标转换 | 第56-57页 |
| 5.2.4 避碰路径真实值编码 | 第57-58页 |
| 5.2.5 混沌序列产生初始种群 | 第58页 |
| 5.2.6 确定适应度函数 | 第58-59页 |
| 5.2.7 个体选择、交叉、变异 | 第59页 |
| 5.2.8 确定最优解 | 第59页 |
| 5.3 仿真实例 | 第59-70页 |
| 5.3.1 水面静止碍航物避碰 | 第60-62页 |
| 5.3.2 桥梁避碰 | 第62-64页 |
| 5.3.3 河底碍航物避碰 | 第64-66页 |
| 5.3.4 两船对遇避碰 | 第66-68页 |
| 5.3.5 两船追越避碰 | 第68-70页 |
| 5.4 本章小结 | 第70-71页 |
| 第六章 结论与展望 | 第71-72页 |
| 6.1 研究结论 | 第71页 |
| 6.2 研究展望 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 攻读硕士期间的研究成果 | 第77-78页 |