试衣机器人多层结构设计与数据驱动仿形控制
| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 1 绪论 | 第11-22页 |
| 1.1 本文研究背景 | 第11-13页 |
| 1.2 试衣机器人技术研究现状 | 第13-19页 |
| 1.2.1 试衣机器人结构研究现状 | 第13-17页 |
| 1.2.2 试衣机器人控制研究现状 | 第17-18页 |
| 1.2.3 数据驱动控制技术研究现状 | 第18-19页 |
| 1.3 本文研究目标 | 第19-21页 |
| 1.4 本文内容及安排 | 第21-22页 |
| 2 基于人体形体分析的试衣机器人结构化表示 | 第22-34页 |
| 2.1 引言 | 第22页 |
| 2.2 三维人体表示与几何建模 | 第22-25页 |
| 2.2.1 三维人体模型表示方法 | 第22-23页 |
| 2.2.2 三维人体几何建模方法 | 第23-25页 |
| 2.3 三维人体模型差异性分析 | 第25-28页 |
| 2.3.1 人体模型特征点位提取 | 第25-27页 |
| 2.3.2 不同样本形体差异分析 | 第27-28页 |
| 2.4 试衣机器人表面结构化表示 | 第28-33页 |
| 2.4.1 试衣机器人表面网格结构表示 | 第28-30页 |
| 2.4.2 试衣机器人表面分片结构表示 | 第30-31页 |
| 2.4.3 试衣机器人表面多层结构表示 | 第31-33页 |
| 2.5 本章小结 | 第33-34页 |
| 3 试衣机器人多层结构设计 | 第34-59页 |
| 3.1 引言 | 第34-35页 |
| 3.2 试衣机器人执行机构设计 | 第35-45页 |
| 3.2.1 执行机构布局设计 | 第35-39页 |
| 3.2.2 直线执行器件设计 | 第39-42页 |
| 3.2.3 执行机构强度分析 | 第42-45页 |
| 3.3 试衣机器人弹性块结构设计 | 第45-54页 |
| 3.3.1 弹性块位置分布和形状设计 | 第45-49页 |
| 3.3.2 弹性块厚度计算和材料选择 | 第49-54页 |
| 3.4 试衣机器人蒙皮结构设计 | 第54-58页 |
| 3.4.1 蒙皮初始形状设计与材料选择 | 第54-56页 |
| 3.4.2 蒙皮安装与蒙皮间连接机构设计 | 第56-58页 |
| 3.5 本章小结 | 第58-59页 |
| 4 数据驱动的试衣机器人仿形控制计算 | 第59-74页 |
| 4.1 引言 | 第59-60页 |
| 4.2 试衣机器人实验平台 | 第60-62页 |
| 4.3 试衣机器人仿形统计模型计算 | 第62-70页 |
| 4.3.1 胸腰臀部仿形计算 | 第62-68页 |
| 4.3.2 试衣机器人整体仿形计算 | 第68-70页 |
| 4.4 试衣机器人仿形实验方案及结果 | 第70-73页 |
| 4.4.1 仿形实验方案 | 第70-71页 |
| 4.4.2 仿形实验结果 | 第71-73页 |
| 4.5 本章小结 | 第73-74页 |
| 5 试衣机器人原型系统设计 | 第74-86页 |
| 5.1 引言 | 第74页 |
| 5.2 执行机构控制需求分析 | 第74-75页 |
| 5.3 控制系统总体设计 | 第75-79页 |
| 5.3.1 控制系统硬件 | 第75-78页 |
| 5.3.2 控制系统软件 | 第78-79页 |
| 5.4 样机制作和测试 | 第79-85页 |
| 5.5 本章小结 | 第85-86页 |
| 6 总结与展望 | 第86-88页 |
| 6.1 总结 | 第86页 |
| 6.2 展望 | 第86-88页 |
| 参考文献 | 第88-92页 |
| 附录 | 第92页 |
