| 致谢 | 第4-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7页 |
| 1 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第10页 |
| 1.2 永磁同步电机控制的发展及现状 | 第10-16页 |
| 1.2.1 永磁同步电机控制理论的发展 | 第10-13页 |
| 1.2.2 永磁同步电机弱磁控制研究现状 | 第13-16页 |
| 1.3 本文主要内容及结构安排 | 第16-18页 |
| 2 永磁同步电机的弱磁控制技术 | 第18-34页 |
| 2.1 永磁同步电机的矢量控制技术 | 第18-27页 |
| 2.1.1 永磁同步电机坐标变换 | 第19-21页 |
| 2.1.2 永磁同步电机的数学模型: | 第21-23页 |
| 2.1.3 永磁同步电机矢量控制策略 | 第23-24页 |
| 2.1.4 SVPWM技术简介 | 第24-27页 |
| 2.2 永磁同步电机弱磁控制 | 第27-33页 |
| 2.2.1 永磁同步电机弱磁控制的电磁约束 | 第27-31页 |
| 2.2.2 基于电压调制的负反馈弱磁控制 | 第31-32页 |
| 2.2.3 基于电压调制的负反馈弱磁法在弱磁区的电流波动 | 第32-33页 |
| 2.3 本章小结 | 第33-34页 |
| 3 永磁同步电机弱磁区电流波动抑制策略 | 第34-54页 |
| 3.1 考虑交直轴电流耦合的单电流调节器弱磁控制 | 第34-45页 |
| 3.1.1 给定交轴电压时的工作点轨迹 | 第35-36页 |
| 3.1.2 单电流调节器弱磁区的控制性能分析 | 第36-39页 |
| 3.1.3 仿真及其结果分析 | 第39-45页 |
| 3.2 基于直轴电流负向补偿的弱磁Ⅱ区最大转矩电压比控制、 | 第45-53页 |
| 3.2.1 最大转矩电压比控制的实现方式 | 第45-47页 |
| 3.2.2 仿真结果及分析 | 第47-53页 |
| 3.3 本章小结 | 第53-54页 |
| 4 永磁电机弱磁运行电流波动抑制策略实验测试 | 第54-69页 |
| 4.1 硬件电路设计 | 第54-58页 |
| 4.1.1 实验平台硬件构成 | 第54-56页 |
| 4.1.2 整流及采样电路简介 | 第56-58页 |
| 4.1.3 光电编码器解码电路 | 第58页 |
| 4.2 系统软件架构 | 第58-60页 |
| 4.3 实验验证分析 | 第60-67页 |
| 4.3.1 恒转矩区实验结果 | 第61-62页 |
| 4.3.2 转速响应及稳态实验结果 | 第62-65页 |
| 4.3.3 负载响应及稳态实验结果 | 第65-67页 |
| 4.3.4 效率分布等高图 | 第67页 |
| 4.4 本章小结 | 第67-69页 |
| 5 总结与展望 | 第69-71页 |
| 5.1 总结 | 第69-70页 |
| 5.2 展望 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-76页 |
| 作者简介 | 第76页 |