| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 1 引言 | 第11-19页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第11-13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-16页 |
| 1.2.1 永磁同步电机驱动控制系统 | 第13-14页 |
| 1.2.2 半实物仿真技术的发展及应用 | 第14-16页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第16-19页 |
| 2 永磁同步电机驱动控制系统半实物仿真模型及控制原理 | 第19-35页 |
| 2.1 永磁同步电机驱动控制系统结构 | 第19-20页 |
| 2.2 逆变器数学模型 | 第20-26页 |
| 2.3 永磁同步电机数学模型 | 第26-29页 |
| 2.3.1 三相静止坐标系下永磁同步电机数学模型 | 第26-27页 |
| 2.3.2 d-q轴同步旋转坐标系下永磁同步电机数学模型 | 第27-29页 |
| 2.4 旋转变压器数学模型 | 第29-30页 |
| 2.5 永磁同步电机的控制方法 | 第30-34页 |
| 2.5.1 矢量控制 | 第30-32页 |
| 2.5.2 无位置传感器带速重投 | 第32-34页 |
| 2.6 本章小结 | 第34-35页 |
| 3 系统数学模型的实现 | 第35-53页 |
| 3.1 常微分方程数值求解 | 第35-41页 |
| 3.1.1 显示欧拉(Euler)法 | 第35-36页 |
| 3.1.2 隐式欧拉法 | 第36-37页 |
| 3.1.3 离散化方法的比较 | 第37-41页 |
| 3.2 逆变器数学模型的离散化求解 | 第41-47页 |
| 3.2.1 逆变器数学模型离散化 | 第41页 |
| 3.2.2 雅克比(Jacobi)迭代算法 | 第41-43页 |
| 3.2.3 高斯-赛德尔(Gauss-Seidel)迭代算法 | 第43-45页 |
| 3.2.4 参数选取 | 第45页 |
| 3.2.5 两种迭代算法比较 | 第45-47页 |
| 3.3 离线仿真验证 | 第47-51页 |
| 3.4 本章小结 | 第51-53页 |
| 4 永磁同步电机驱动控制系统半实物仿真平台和实验验证 | 第53-71页 |
| 4.1 半实物仿真平台结构 | 第53-56页 |
| 4.2 驱动控制板 | 第56-58页 |
| 4.3 PMSM驱动控制系统半实物仿真模型 | 第58-64页 |
| 4.3.1 FPGA设计研发 | 第58-59页 |
| 4.3.2 搭建系统半实物仿真模型和时序分析 | 第59-61页 |
| 4.3.3 半实物仿真结果 | 第61-64页 |
| 4.4 实物实验 | 第64-69页 |
| 4.4.1 实物实验平台 | 第64-66页 |
| 4.4.2 实物实验结果 | 第66-69页 |
| 4.5 本章小结 | 第69-71页 |
| 5 结论与展望 | 第71-73页 |
| 5.1 结论 | 第71页 |
| 5.2 展望 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 作者简历及攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第77-81页 |
| 学位论文数据集 | 第81页 |
