基于多传感器信息融合的导弹精确制导技术研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 论文的研究背景目的及意义 | 第9-11页 |
| 1.1.1 论文的研究背景 | 第9-11页 |
| 1.1.2 课题的研究目的和意义 | 第11页 |
| 1.2 国内外研究现状综述 | 第11-16页 |
| 1.2.1 国际精确制导武器发展现状 | 第11-14页 |
| 1.2.2 相关精确制导技术的研究现状 | 第14-16页 |
| 1.3 论文的主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 精确制导导弹的基础建模 | 第18-39页 |
| 2.1 导弹的末制导运动学及动力学建模 | 第18-21页 |
| 2.1.1 末制导的几个坐标系 | 第18页 |
| 2.1.2 导弹末制导质心动力学模型 | 第18-20页 |
| 2.1.3 导弹末制导的六自由度精确运动学模型 | 第20-21页 |
| 2.2 寻的器的方案设计 | 第21-24页 |
| 2.2.1 主要寻的器的方案 | 第21-22页 |
| 2.2.2 寻的器方案设计 | 第22-24页 |
| 2.3 导引头信息建模 | 第24-38页 |
| 2.3.1 主动雷达信号建模 | 第24-33页 |
| 2.3.2 被动红外成像信号 | 第33-35页 |
| 2.3.3 主动激光成像信号原理及提取 | 第35-38页 |
| 2.4 本章小结 | 第38-39页 |
| 第3章 多传感器信息融合的导航系统 | 第39-60页 |
| 3.1 信息融合方案讨论 | 第39-41页 |
| 3.1.1 多导引头复合的基本原则 | 第39页 |
| 3.1.2 信息融合结构 | 第39-41页 |
| 3.2 经典的目标跟踪方法 | 第41-46页 |
| 3.2.1 EKF方法 | 第41-44页 |
| 3.2.2 UKF方法 | 第44-45页 |
| 3.2.3 二阶CDKF方法 | 第45-46页 |
| 3.3 改进分布式信息融合算法 | 第46-52页 |
| 3.3.1 分布式融合过程推导 | 第46-47页 |
| 3.3.2 提出改进的CUIF算法 | 第47-52页 |
| 3.4 多传感器信息融合算法仿真 | 第52-59页 |
| 3.5 本章小结 | 第59-60页 |
| 第4章 精确制导律设计及速度控制 | 第60-75页 |
| 4.1 应用极小值（极大值）原理 | 第60-64页 |
| 4.1.1 连续系统的极小值原理 | 第60-61页 |
| 4.1.2 依据最优理论精确制导增程设计 | 第61-64页 |
| 4.2 观测信息最优的最优制导律设计 | 第64-73页 |
| 4.2.1 纵向平面的观测最优制导律 | 第64-71页 |
| 4.2.2 侧向平面的最优制导律 | 第71页 |
| 4.2.3 保证制导精度的速度控制设计 | 第71-73页 |
| 4.3 本章小结 | 第73-75页 |
| 第5章 精确末制导综合系统仿真 | 第75-82页 |
| 5.1 软件编写及重要仿真参数 | 第75-77页 |
| 5.2 导弹末制导仿真结果 | 第77-81页 |
| 5.3 本章小结 | 第81-82页 |
| 结论 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-87页 |
| 致谢 | 第87页 |
