| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 研究现状及分析 | 第12-16页 |
| 1.2.1 大机动目标跟踪 | 第12-13页 |
| 1.2.2 制导律研究现状 | 第13页 |
| 1.2.3 微分对策制导律 | 第13-14页 |
| 1.2.4 协同拦截制导律 | 第14-16页 |
| 1.3 研究内容及安排 | 第16-17页 |
| 第2章 目标跟踪拦截数学模型 | 第17-25页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 空间拦截坐标系 | 第17-18页 |
| 2.2.1 坐标系的定义 | 第17页 |
| 2.2.2 坐标系之间的转换关系 | 第17-18页 |
| 2.3 拦截弹以及目标运动模型 | 第18-22页 |
| 2.3.1 拦截弹运动模型 | 第18-19页 |
| 2.3.2 目标跟踪模型 | 第19-21页 |
| 2.3.3 观测模型 | 第21-22页 |
| 2.4 目标拦截相对运动模型 | 第22-24页 |
| 2.4.1 视线角计算方法 | 第22页 |
| 2.4.2 平面内相对运动模型 | 第22-24页 |
| 2.5 本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 大机动目标跟踪算法 | 第25-40页 |
| 3.1 引言 | 第25-26页 |
| 3.2 卡尔曼滤波 | 第26-31页 |
| 3.2.1 离散卡尔曼滤波 | 第26-27页 |
| 3.2.2 扩展卡尔曼滤波 | 第27-29页 |
| 3.2.3 仿真分析 | 第29-31页 |
| 3.3 交互式多模型滤波 | 第31-35页 |
| 3.3.1 交互式多模型滤波算法 | 第31-33页 |
| 3.3.2 交互式多模型滤波算法分析 | 第33页 |
| 3.3.3 仿真分析 | 第33-35页 |
| 3.4 改进交互式多模型滤波 | 第35-39页 |
| 3.4.1 交互式多模型滤波改进算法 | 第35-37页 |
| 3.4.2 仿真分析 | 第37-39页 |
| 3.5 本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 微分对策制导律设计 | 第40-57页 |
| 4.1 引言 | 第40页 |
| 4.2 性能指标 | 第40-41页 |
| 4.3 自适应微分对策制导律设计 | 第41-47页 |
| 4.3.1 制导律设计 | 第41-44页 |
| 4.3.2 仿真分析 | 第44-47页 |
| 4.4 基于目标信息的微分对策制导律设计 | 第47-51页 |
| 4.4.1 目标机动信息完全可知下的微分对策制导律 | 第47-49页 |
| 4.4.2 考虑延迟特性的微分对策制导律 | 第49页 |
| 4.4.3 仿真分析 | 第49-51页 |
| 4.5 拦截角约束的微分对策制导律设计 | 第51-56页 |
| 4.5.1 问题的数学描述 | 第51-52页 |
| 4.5.2 具有拦截角约束的微分对策制导律设计 | 第52-54页 |
| 4.5.3 仿真分析 | 第54-56页 |
| 4.6 本章小结 | 第56-57页 |
| 第5章 协同拦截制导律设计 | 第57-75页 |
| 5.1 引言 | 第57-58页 |
| 5.2 协同拦截问题描述 | 第58-64页 |
| 5.2.1 协同拦截数学模型 | 第58-60页 |
| 5.2.2 简单协同拦截制导律设计 | 第60页 |
| 5.2.3 仿真分析 | 第60-64页 |
| 5.3 基于有限时间一致性控制的协同拦截制导律 | 第64-68页 |
| 5.3.1 基于一致性的协同拦截制导律设计 | 第64-66页 |
| 5.3.2 仿真分析 | 第66-68页 |
| 5.4 基于微分对策的协同拦截制导律 | 第68-74页 |
| 5.4.1 性能指标的建立 | 第68-70页 |
| 5.4.2 基于微分对策的协同拦截制导律 | 第70-72页 |
| 5.4.3 仿真分析 | 第72-74页 |
| 5.5 本章小结 | 第74-75页 |
| 第6章 多对多协同拦截制导律设计 | 第75-86页 |
| 6.1 引言 | 第75页 |
| 6.2 目标分配算法研究 | 第75-83页 |
| 6.2.1 目标分配的约束条件 | 第75-76页 |
| 6.2.2 目标分配准则 | 第76-77页 |
| 6.2.3 目标分配模型 | 第77-78页 |
| 6.2.4 构造代价函数以及问题求解 | 第78-80页 |
| 6.2.5 基于遗传算法的目标分配 | 第80-81页 |
| 6.2.6 仿真分析 | 第81-83页 |
| 6.3 多对多协同拦截制导律设计 | 第83-85页 |
| 6.3.1 协同拦截制导律设计 | 第83页 |
| 6.3.2 仿真分析 | 第83-85页 |
| 6.4 本章小结 | 第85-86页 |
| 结论 | 第86-88页 |
| 参考文献 | 第88-92页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第92-93页 |
| 致谢 | 第93页 |