捷联惯性导航系统误差阻尼技术
| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第10-12页 |
| 1.2 惯性导航系统阻尼技术和多模型算法发展现状 | 第12-15页 |
| 1.2.1 惯性导航系统阻尼技术发展现状 | 第12-14页 |
| 1.2.2 多模型滤波估计方法及应用 | 第14-15页 |
| 1.3 论文主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第2章 惯性导航系统的基本原理及其误差分析 | 第16-32页 |
| 2.1 常用坐标系及符号说明 | 第16-18页 |
| 2.1.1 常用坐标系 | 第16-17页 |
| 2.1.2 常用符号定义 | 第17-18页 |
| 2.2 惯性导航系统基本原理及其数学描述方程 | 第18-22页 |
| 2.2.1 控制方程 | 第18-21页 |
| 2.2.2 姿态矩阵微分方程 | 第21-22页 |
| 2.3 惯性导航系统误差分析 | 第22-31页 |
| 2.3.1 误差源 | 第22-23页 |
| 2.3.2 误差方程 | 第23-28页 |
| 2.3.3 误差传播特性及分析 | 第28-31页 |
| 2.4 本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 惯性导航系统的传统阻尼技术 | 第32-40页 |
| 3.1 水平阻尼 | 第32-36页 |
| 3.1.1 内水平阻尼 | 第32-34页 |
| 3.1.2 外水平阻尼 | 第34-36页 |
| 3.2 方位阻尼 | 第36-39页 |
| 3.2.1 全阻尼惯导系统 | 第37页 |
| 3.2.2 外全阻尼惯导系统 | 第37-39页 |
| 3.3 本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 惯导系统的高度通道阻尼 | 第40-66页 |
| 4.1 高度通道信息对水平回路解算的影响 | 第40-46页 |
| 4.1.1 天向高度对水平回路解算的影响 | 第42-44页 |
| 4.1.2 天向速度对水平回路解算的影响 | 第44-46页 |
| 4.2 纯惯性高度通道的不稳定性 | 第46-52页 |
| 4.2.1 纯惯导高度通道原理 | 第46-48页 |
| 4.2.2 纯惯导高度通道误差的发散程度 | 第48-50页 |
| 4.2.3 仿真验证 | 第50-52页 |
| 4.3 惯导系统高度通道的阻尼算法原理 | 第52-55页 |
| 4.3.1 惯导系统高度通道的二阶阻尼回路 | 第52-53页 |
| 4.3.2 惯导系统高度通道的三阶阻尼回路 | 第53-55页 |
| 4.4 高度通道的阻尼网络参数设计 | 第55-65页 |
| 4.4.1 二阶阻尼回路参数设计 | 第55页 |
| 4.4.2 二阶阻尼回路仿真分析 | 第55-59页 |
| 4.4.3 三阶阻尼回路参数设计 | 第59-61页 |
| 4.4.4 三阶阻尼回路仿真分析 | 第61-65页 |
| 4.5 本章小结 | 第65-66页 |
| 第5章 基于多模型算法的滤波阻尼方法 | 第66-82页 |
| 5.1 多模型算法滤波阻尼理论 | 第66-72页 |
| 5.1.1 多模型算法基本原理 | 第66-69页 |
| 5.1.2 多模型滤波阻尼导航参数的校正 | 第69-70页 |
| 5.1.3 多模型算法滤波阻尼基本步骤 | 第70-72页 |
| 5.1.4 多模型滤波阻尼算法的性能分析 | 第72页 |
| 5.2 多模型算法在目标跟踪中的应用 | 第72-76页 |
| 5.2.1 机动目标的运动模型 | 第72-73页 |
| 5.2.2 仿真验证 | 第73-76页 |
| 5.3 消除洋流速度的多模型滤波阻尼方法 | 第76-81页 |
| 5.3.1 洋流的运动模型 | 第76-79页 |
| 5.3.2 仿真验证 | 第79-81页 |
| 5.4 本章小结 | 第81-82页 |
| 结论 | 第82-84页 |
| 参考文献 | 第84-88页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第88-90页 |
| 致谢 | 第90页 |
