| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第8-10页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第8-9页 |
| 1.1.2 课题研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-15页 |
| 1.2.1 CMOS 感光芯片 | 第10-11页 |
| 1.2.2 图像拼接技术的发展 | 第11-15页 |
| 1.3 课题的主要研究内容及安排 | 第15-16页 |
| 第2章 采集系统设计 | 第16-31页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 硬件采集系统设计 | 第16-23页 |
| 2.2.1 系统结构框图 | 第16-17页 |
| 2.2.2 元器件选型 | 第17-19页 |
| 2.2.3 采集方案的设计 | 第19-21页 |
| 2.2.4 硬件采集电路 | 第21-22页 |
| 2.2.5 下位机的图像采集 | 第22-23页 |
| 2.3 上位机采集程序 | 第23-25页 |
| 2.4 镜头畸变校正 | 第25-30页 |
| 2.4.1 镜头畸变 | 第25-26页 |
| 2.4.2 镜头畸变校准方法 | 第26-27页 |
| 2.4.3 基于畸变率数学模型的畸变校正 | 第27-30页 |
| 2.5 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 基于改进 Harris 角点检测的图像配准 | 第31-46页 |
| 3.1 图像配准的基本理论 | 第31-34页 |
| 3.1.1 图像变换的种类 | 第32-33页 |
| 3.1.2 参与图像配准的要素 | 第33-34页 |
| 3.2 基于角点的配准 | 第34-37页 |
| 3.2.1 Moravec 算子 | 第34-36页 |
| 3.2.2 Susan 算子 | 第36-37页 |
| 3.3 基于角点提取的图像配准 | 第37-45页 |
| 3.3.1 Harris 角点检测原理 | 第37-40页 |
| 3.3.2 Harris 角点检测的仿真 | 第40页 |
| 3.3.3 改进的 Harris 角点检测 | 第40-42页 |
| 3.3.4 图像配准 | 第42-45页 |
| 3.4 本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 基于小波-相位相关的图像拼接 | 第46-59页 |
| 4.1 小波变换在图像中的应用 | 第46-50页 |
| 4.1.1 小波变换理论 | 第46-47页 |
| 4.1.2 连续小波变换和离散小波变换 | 第47-48页 |
| 4.1.3 Mallat 算法 | 第48-50页 |
| 4.1.4 小波分解在图像处理中的应用 | 第50页 |
| 4.2 相位相关算法 | 第50-53页 |
| 4.3 基于小波和相位相关法的图像拼接 | 第53-58页 |
| 4.3.1 小波分解对图像的压缩 | 第53页 |
| 4.3.2 基于小波-相位相关法的图像拼接流程 | 第53-54页 |
| 4.3.3 小波-相位相关法的图像拼接 | 第54-58页 |
| 4.4 本章小结 | 第58-59页 |
| 结论 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-66页 |
| 致谢 | 第66页 |