基于轨道的热成形高温换模机械手的研究与设计
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7页 |
| 主要符号表 | 第11-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-20页 |
| 1.1 课题研究的背景意义 | 第12-15页 |
| 1.1.1 热成形技术概述 | 第12-13页 |
| 1.1.2 快速换模技术 | 第13页 |
| 1.1.3 研究目的和意义 | 第13-15页 |
| 1.2 工业机械手的应用与分类 | 第15-16页 |
| 1.2.1 工业机械手的应用 | 第15页 |
| 1.2.2 工业机械手的分类 | 第15-16页 |
| 1.3 工业机械手研究状况 | 第16-18页 |
| 1.3.1 国外研究现状 | 第16-18页 |
| 1.3.2 国内研究现状 | 第18页 |
| 1.4 本文的研究内容 | 第18-20页 |
| 第2章 热成形高温换模机械手的总体方案设计 | 第20-26页 |
| 2.1 热成形高温模具自动换模系统的组成 | 第20页 |
| 2.2 热成形高温模具自动换模系统的工作流程 | 第20页 |
| 2.3 热成形高温换模机械手的性能要求 | 第20-23页 |
| 2.3.1 模具的改造 | 第20-21页 |
| 2.3.2 热成形高温换模机械手的工作环境布局 | 第21页 |
| 2.3.3 热成形高温换模机械手的自由度 | 第21-23页 |
| 2.3.4 热成形高温换模机械手的技术参数 | 第23页 |
| 2.4 热成形高温换模机械手的系统组成及功能 | 第23-25页 |
| 2.5 机械手的控制原理 | 第25页 |
| 2.6 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 热成形高温换模机械手的机械结构设计 | 第26-63页 |
| 3.1 升降模具系统设计 | 第26-34页 |
| 3.1.1 升降模具系统方案设计 | 第26-27页 |
| 3.1.2 升降模具系统的升降机构设计 | 第27页 |
| 3.1.3 升降模具系统的传动机构设计 | 第27-33页 |
| 3.1.4 升降模具系统的驱动机构设计 | 第33-34页 |
| 3.2 伸缩系统设计 | 第34-43页 |
| 3.2.1 伸缩系统的方案设计 | 第34-35页 |
| 3.2.2 伸缩系统的传动机构设计 | 第35-38页 |
| 3.2.3 导轨的选取 | 第38-40页 |
| 3.2.4 锥齿轮的选取 | 第40-42页 |
| 3.2.5 轴承的选取 | 第42页 |
| 3.2.6 伸缩系统的驱动机构设计 | 第42-43页 |
| 3.3 夹持系统设计 | 第43-50页 |
| 3.3.1 夹持系统的方案设计 | 第43-45页 |
| 3.3.2 夹持系统的传动机构设计 | 第45-46页 |
| 3.3.3 导轨的选取 | 第46-47页 |
| 3.3.4 锥齿轮的选取 | 第47-48页 |
| 3.3.5 轴承的选取 | 第48-49页 |
| 3.3.6 夹持系统的驱动机构设计 | 第49-50页 |
| 3.4 升降台系统系统设计 | 第50-54页 |
| 3.4.1 升降台系统的方案设计 | 第50-51页 |
| 3.4.2 升降台系统的传动机构设计 | 第51-52页 |
| 3.4.3 锥齿轮的选取 | 第52-53页 |
| 3.4.4 升降台系统的驱动机构设计 | 第53-54页 |
| 3.5 地面行驶系统设计 | 第54-58页 |
| 3.5.1 地面行驶系统的方案设计 | 第54-55页 |
| 3.5.2 地面行驶系统的重心平衡措施 | 第55-56页 |
| 3.5.3 轴承的选取 | 第56-57页 |
| 3.5.4 车轮和钢轨的选取 | 第57-58页 |
| 3.5.5 地面行驶系统的驱动机构设计 | 第58页 |
| 3.6 隔热材料的选取 | 第58-59页 |
| 3.7 系统总体装配 | 第59-62页 |
| 3.8 本章小结 | 第62-63页 |
| 第4章 机械手关键部件的有限元分析 | 第63-72页 |
| 4.1 有限元理论和传热学理论及分析软件的选择 | 第63-64页 |
| 4.1.1 有限元理论与应用 | 第63页 |
| 4.1.2 传热学理论 | 第63-64页 |
| 4.1.3 分析软件的选择 | 第64页 |
| 4.2 升降模具系统的升降机构热-结构耦合分析 | 第64-69页 |
| 4.3 隔热材料的有限元热分析 | 第69-71页 |
| 4.4 本章小结 | 第71-72页 |
| 第5章 DELMIA仿真 | 第72-77页 |
| 5.1 DELMIA软件介绍 | 第72-73页 |
| 5.2 DELMIA软件仿真 | 第73-75页 |
| 5.3 工艺验证 | 第75-76页 |
| 5.4 本章小结 | 第76-77页 |
| 结论 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 攻读硕士期间发表（含录用）的学术论文 | 第81页 |
