| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第14-24页 |
| 1.1 无轴承永磁薄片电机研究背景 | 第14-15页 |
| 1.2 无轴承永磁薄片电机发展概况 | 第15-18页 |
| 1.3 无轴承永磁薄片电机的研究方向和应用前景 | 第18-21页 |
| 1.3.1 无轴承永磁薄片电机的研究方向 | 第18-20页 |
| 1.3.2 无轴承永磁薄片电机的应用前景 | 第20-21页 |
| 1.4 本课题研究的目的与意义 | 第21-22页 |
| 1.5 本文的主要研究内容 | 第22-24页 |
| 第二章 无轴承永磁薄片电机新型绕组结构工作原理及控制策略 | 第24-39页 |
| 2.1 引言 | 第24页 |
| 2.2 无轴承永磁薄片电机的基本结构 | 第24-25页 |
| 2.3 无轴承永磁薄片电机的工作机理 | 第25-28页 |
| 2.3.1 无轴承永磁薄片电机三自由度被动悬浮原理 | 第25-26页 |
| 2.3.2 无轴承永磁薄片电机径向两自由度主动悬浮原理 | 第26-28页 |
| 2.4 无轴承永磁薄片电机新型绕组结构 | 第28-34页 |
| 2.4.1 新型绕组结构BPMSM悬浮原理 | 第29-30页 |
| 2.4.2 M-BPMSM径向悬浮力数学模型 | 第30-33页 |
| 2.4.3 M-BPMSM被动悬浮数学模型 | 第33-34页 |
| 2.5 M-BPMSM控制策略 | 第34-38页 |
| 2.5.1 电磁转矩控制子系统 | 第34-35页 |
| 2.5.2 悬浮力控制子系统 | 第35-36页 |
| 2.5.3 M-BPMSM控制系统仿真研究 | 第36-38页 |
| 2.6 本章小结 | 第38-39页 |
| 第三章 动态扰动下无轴承永磁薄片电机的悬浮力补偿策略 | 第39-51页 |
| 3.1 引言 | 第39页 |
| 3.2 基于磁链辨识的悬浮力补偿控制原理及算法实现 | 第39-46页 |
| 3.2.1 径向主动悬浮力补偿控制原理 | 第39-41页 |
| 3.2.2 径向主动悬浮力控制算法的实现 | 第41-43页 |
| 3.2.3 轴向被动悬浮力振动抑制控制方法 | 第43-46页 |
| 3.3 无轴承永磁薄片电机振动抑制控制系统框图 | 第46-48页 |
| 3.4 控制系统仿真研究 | 第48-50页 |
| 3.5 本章小结 | 第50-51页 |
| 第四章 无轴承永磁薄片电机数字控制系统与实验研究 | 第51-76页 |
| 4.1 引言 | 第51页 |
| 4.2 无轴承永磁薄片电机硬件系统设计 | 第51-64页 |
| 4.2.1 基于TMS320F2812的最小系统板设计 | 第52-55页 |
| 4.2.2 基于IPM PS21965的功率驱动电路设计 | 第55-59页 |
| 4.2.3 角位置检测电路设计 | 第59-62页 |
| 4.2.4 径向偏移量检测电路设计 | 第62-64页 |
| 4.2.5 数字控制系统硬件平台 | 第64页 |
| 4.3 无轴承永磁薄片电机软件系统设计 | 第64-69页 |
| 4.3.1 控制系统程序的相关配置 | 第65-66页 |
| 4.3.2 转矩控制系统设计 | 第66-67页 |
| 4.3.3 悬浮力控制系统设计 | 第67页 |
| 4.3.4 基于Labview的人机交互界面的开发 | 第67-68页 |
| 4.3.5 串行通信程序设计 | 第68-69页 |
| 4.4 无轴承永磁薄片电机硬件系统调试 | 第69-72页 |
| 4.4.1 径向偏移量检测电路调试 | 第69-70页 |
| 4.4.2 角位置检测电路调试 | 第70-71页 |
| 4.4.3 DSP输出PWM驱动信号分析 | 第71页 |
| 4.4.4 薄片转子初始定位调试 | 第71-72页 |
| 4.5 无轴承永磁薄片电机控制系统实验与分析 | 第72-75页 |
| 4.5.1 静态悬浮实验 | 第72页 |
| 4.5.2 动态悬浮实验 | 第72-75页 |
| 4.6 本章小结 | 第75-76页 |
| 第五章 总结与展望 | 第76-78页 |
| 5.1 主要完成内容 | 第76-77页 |
| 5.2 未来需要研究的内容 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
| 在硕士期间发表论文及专利情况 | 第84页 |
