| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 引言 | 第8-9页 |
| 1.2 渗透检测发展现状 | 第9-10页 |
| 1.3 计算机视觉测量研究现状 | 第10-12页 |
| 1.4 本文研究思路 | 第12-13页 |
| 1.5 本文主要研究工作与内容 | 第13-14页 |
| 第2章 荧光渗透检测与图像预处理算法研究 | 第14-24页 |
| 2.1 荧光渗透简介 | 第14页 |
| 2.2 图像预处理算法研究 | 第14-22页 |
| 2.2.1 数字图像表示 | 第15页 |
| 2.2.2 图像增强 | 第15-19页 |
| 2.2.3 边缘检测 | 第19-22页 |
| 2.3 渗透检测缺陷图像处理实验 | 第22-23页 |
| 2.4 本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 闭式叶轮荧光检测图像采集平台的搭建 | 第24-36页 |
| 3.1 双目立体视觉测量原理 | 第24-29页 |
| 3.1.1 图像坐标系、相机坐标系与世界坐标系 | 第24-26页 |
| 3.1.2 双目立体视觉测量基本原理 | 第26-29页 |
| 3.2 基于工业内窥镜的图像采集硬件平台 | 第29-30页 |
| 3.3 闭式叶轮渗透检测图像采集软件开发 | 第30-35页 |
| 3.3.1 开发环境配置 | 第30-31页 |
| 3.3.2 基于MFC图像采集软件设计 | 第31-35页 |
| 3.4 本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 闭式叶轮荧光渗透缺陷尺寸双目测量中相机标定 | 第36-53页 |
| 4.1 相机成像模型 | 第36-39页 |
| 4.1.1 线性成像模型（针孔模型） | 第36-37页 |
| 4.1.2 非线性成像模型 | 第37-38页 |
| 4.1.3 相机畸变 | 第38-39页 |
| 4.2 相机标定方法 | 第39-41页 |
| 4.2.1 传统标定方法 | 第39-40页 |
| 4.2.2 自标定方法 | 第40-41页 |
| 4.3 张正友标定法 | 第41-46页 |
| 4.3.1 单目相机标定 | 第41-45页 |
| 4.3.2 立体标定 | 第45-46页 |
| 4.4 标定过程及结果分析 | 第46-52页 |
| 4.4.1 MATLAB相机标定工具箱 | 第46页 |
| 4.4.2 标定过程及结果 | 第46-52页 |
| 4.5 本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 闭合空间内表面图像匹配技术 | 第53-70页 |
| 5.1 图像匹配的约束条件 | 第53-55页 |
| 5.1.1 对极几何 | 第53-54页 |
| 5.1.2 几种常用约束准则 | 第54-55页 |
| 5.1.3 求取外极线约束 | 第55页 |
| 5.2 闭合型腔内图像匹配方法 | 第55-69页 |
| 5.2.1 归一化互相关算法（NCC算法） | 第56-62页 |
| 5.2.2 SIFT匹配算法 | 第62-69页 |
| 5.3 本章小结 | 第69-70页 |
| 第6章 实际叶轮内表面双目立体视觉缺陷尺寸测量 | 第70-77页 |
| 6.1 基于双目立体视觉叶轮缺陷的三维测量原理 | 第70-71页 |
| 6.2 精度测试 | 第71-72页 |
| 6.3 实际的闭式叶轮内腔缺陷尺寸测量实验 | 第72-76页 |
| 6.4 本章小结 | 第76-77页 |
| 总结与展望 | 第77-79页 |
| 总结 | 第77-78页 |
| 对后续工作的展望 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-81页 |
| 攻读硕士期间发表论文和参与科研情况说明 | 第81-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |